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工业机器人把结构运行形式分类有直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、多关节机器人和()机器人。

工业机器人把结构运行形式分类有直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、多关节机器人和()机器人。
A、智能
B、焊接
C、串联
D、并联型
正确答案:D