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MOVEJ指令可以实现()。

MOVEJ指令可以实现()。
A、机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一,常用于机器人在空间大范围移动
B、机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线,一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令
C、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置
D、以上都不对
正确答案:A