下列情况重新启动机器人系统的是（）。

下列情况重新启动机器人系统的是（）。
A、更改了机器人系统配置参数
B、RAPID程序出现程序故障
C、RAPID程序出现程序出现奇点
D、出现系统故障（SYSFAIL）
正确答案：C