ABB机器人示教编程时，如需实现“当满足某一条件时，执行对应的程序”，需要采用以下（）指令。

ABB机器人示教编程时，如需实现“当满足某一条件时，执行对应的程序”，需要采用以下（）指令。
A、WHILE
B、IF
C、GOTO
D、FOR
正确答案：B