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综合知识
机器人工具坐标系的标定是指将工具中心点()的位姿告诉机器人,指出它与末端关节坐标系的关系。
机器人工具坐标系的标定是指将工具中心点()的位姿告诉机器人,指出它与末端关节坐标系的关系。
A、TCD
B、TCP
C、TCC
D、TCF
正确答案:B
标签:
全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人
坐标系
机器人
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表示变压器变压能力的参数是变压器的变比,用K表示,变比等于()。
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在下列焊接缺陷中,对脆性断裂影响最大的是()。