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机器人工具坐标系的标定是指将工具中心点()的位姿告诉机器人,指出它与末端关节坐标系的关系。

机器人工具坐标系的标定是指将工具中心点()的位姿告诉机器人,指出它与末端关节坐标系的关系。
A、TCD
B、TCP
C、TCC
D、TCF
正确答案:B