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对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。①运动轨迹②作业条件③作业顺序④插补方式。

对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。①运动轨迹②作业条件③作业顺序④插补方式。
A、①②
B、①②③④
C、①②③
D、①③
正确答案:C