ABB机器人示教编程时，如需实现“如果条件满足，重复执行对应的程序”，需要采用以下（）指令。

ABB机器人示教编程时，如需实现“如果条件满足，重复执行对应的程序”，需要采用以下（）指令。
A、IF
B、FOR
C、GOTO
D、WHILE
正确答案：D