机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
A、机器人外部电缆线外皮有无破损；
B、机器人有无动作异常；
C、机器人制动装置是否有效；
D、机器人紧急停止装置是否有效。
正确答案：ABCD