中厚板焊接机器人系统软件的外部轴协调控制功能具有以下特点（）

中厚板焊接机器人系统软件的外部轴协调控制功能具有以下特点（）
A、焊接速度的设定更加容易；
B、节省示教点：
C、保持最合适的焊接姿态；
D、系统设定简单易行，
正确答案：ABCD