内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件，内部传感器最具代表性的是光电编码器，它主要用于测量电动机的（）

内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件，内部传感器最具代表性的是光电编码器，它主要用于测量电动机的（）
A、振动频率：
B、方位角：
C、旋转角度：
D、速度。
正确答案：CD