机器人焊接必须具备的条件（）

机器人焊接必须具备的条件（）
A、被焊工件的前道加工和装夹精度；
B、机器人的焊接工艺和技术特点：
C、编程人员的素质：
D、工厂的生产管理水平。
正确答案：ABCD