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机器人编程中的插入形式具有（）这3种。

机器人编程中的插入形式具有（）这3种。
A、直线插入；
B、圆弧插入；
C、线性插入；
D、各轴插入。
正确答案：ABD

标签：全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人圆弧线性

上一条：铝合金焊接的关键在于（）。

下一条：原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准在出厂前进行，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。