焊接机器人按用途可分为（）。

焊接机器人按用途可分为（）。
A、弧焊机器人
B、点焊机器人
C、直角坐标系机器人
D、圆柱坐标系机器人
E、球坐标系机器人
F、全关节型机器人
正确答案：AB