分散自律调度集中系统在信号设备控制与行车指挥方式上仅设有（）两种模式。

分散自律调度集中系统在信号设备控制与行车指挥方式上仅设有（）两种模式。
A、分散自律控制
B、非常站控
C、中心控制
正确答案：AB