扫地机器人能做到清扫面积全覆盖，行走路径不重复的根本依据是使用（）。

扫地机器人能做到清扫面积全覆盖，行走路径不重复的根本依据是使用（）。
A、图论最短算法
B、人工神经算法
C、蚁群算法
D、路径规划算法
正确答案：D