全国智能制造应用技术技能大赛题库无答案（201-400题）

全国智能制造应用技术技能大赛题库无答案（201-400题）
201、数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定，该点称（）。
A.机床参考点
B.机床零点
C.工件零点
D.限位点
202、数控车床的（）通常设在主轴端面与轴线的相交点。
A.机床坐标原点
B.机床参考点
C.工件坐标系零点
D.换刀点
203、零件长度为36mm，切刀宽度为4mm，左刀尖为刀位点，以右端面为原点，则编程时定位在（）处切断工件。
A.Z-40
B.Z-36
C.Z-32
D.Z40
204、已知刀具沿一直线方向加工的起点坐标为（X20，Z-10），终点坐标为（X10，Z20），则其程序是（）。
A.G01X10W30F100
B.G01X-10Z20F100
C.G01X20Z-10F100
D.G01U30W-10F100
205、数字单位以脉冲当量作为最小输入单位时，指令“G01U100；”表示移动距离为（）mm。
A.0.1
B.10
C.100
D.0.001
206、程序段G02X50Z-20I28K5F0.3中I28K5表示（）。
A.圆弧的圆心相对圆弧起点坐标
B.圆弧的终点
C.圆弧的始点
D.圆弧的半径
207、圆弧插补指令“G03XYR”中，X、Y后的值表示圆弧的（）。
A.终点坐标值
B.起点坐标值
C.圆心坐标相对于起点的值
D.圆心坐标值
208、暂停指令G04用于中断进给，中断时间的长短可以通过地址X（U）或（）来指定。
A.P
B.T
C.O
D.V
209、程序需暂停5秒时，下列正确的指令段是（）。
A.G04P5000
B.G04P500
C.G04P50
D.G04P5
210、在数控车床的以下代码中，属于开机默认代码的是（）。
A.G18
B.G17
C.G19
D.由操作者指定
211、前置刀架数控车床上车削外锥面，刀尖半径补偿指令是（）。
A.G43
B.G41
C.G42
D.G40
212、刀具半径补偿功能为模态指令，数控系统初始状态是（）。
A.G40
B.G42
C.G41
D.由操作者指定
213、FANUC系统指令G50S200的含义是（）。
A.最高转速200r/min
B.最高线速度200mm/min
C.线速度200m/min
D.最低转速200r/min
214、M00与M01最大的区别是（）。
A.M01要配合面板上的"选择停止"使用，而M00不用配合
B.M01可以使切削液停止，M00不能
C.M00可用于计划停止，而M01不能
D.M00要配合面板上的"选择停止"使用，而M01不用配合
215、数控车床主轴以800r/min转速正转时，其指令应是（）。
A.M03S800
B.M04S800
C.M05S800
D.S800
216、下列关于基轴制的描述中，（）是不正确的。
A.基准轴的基本偏差为下偏差
B.基轴制的轴是配合的基准件
C.基准轴的上偏差数值为为零
D.基准孔下偏差为负值
217、钢的品种繁多，按照用途可分为（）。
A.结构钢，工具钢和特殊性能钢等
B.低碳钢、中碳钢和高碳钢
C.普通质量钢、优质钢和高级优质钢
D.非合金钢、低合金钢和合金钢
218、曲率变化不大，精度要求不高的曲面轮廓，宜采用（）。
A.两轴半加工
B.三轴联动加工
C.四轴联动加工
D.两轴联动加工
219、机床回零时，到达机床原点行程开关被压下，所产生的机床原点信号送入（）。
A.数控系统
B.伺服系统
C.显示器
D.PLC
220、限位开关在电路中起的作用是（）。
A.行程控制
B.过载保护
C.欠压保护
D.短路保护
221、数控机床的脉冲当量是指（）。
A.每个脉冲信号使数控机床移动部件产生的位移量
B.数控机床移动部件每分钟进给量
C.数控机床移动部件每秒钟位移量
D.数控机床移动部件每分钟位移量
222、从数控系统的功能来分，FS-0iC数控系统属于（）。
A.标准型数控系统
B.经济型数控系统
C.开环数控系统
D.开放式数控系统
223、数控设备中，可加工最复杂零件的控制系统是（）系统。
A.轮廓控制
B.点位控制
C.直线控制
D.以上都不是
224、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于（）。
A.轮廓控制
B.直线控制
C.点位控制
D.远程控制
225、滚珠丝杠螺母副消除间隙的目的是（）。
A.提高反向传动精度
B.减小摩擦力矩
C.增大驱动力矩
D.提高使用寿命
226、采用双导程蜗杆传递运动是为了（）。
A.增大减速比
B.增加预紧力
C.提高传动效率
D.消除或调整传动副的间隙11237.电机通过联轴器直接与丝杠联接，通常是电机轴与丝杠之间采用锥环无键联接或高精度十字联轴器联接，从而使进给传动系统具有较高的（）和传动刚度，并大大简化了机械结构。
A.传动精度
B.运行速度
C.传动位置
D.传动频率
227、（）不在每日检查范围之内。
A.液压控制阀
B.液压系统油标
C.液压系统压力
D.液压系统油温
228、数控机床进给传动方式有以下几种形式。其中（）适用于负载力矩大、需要放大伺服电机输出扭矩的场合。
A.电动机通过齿轮与丝杆连接
B.电动机通过联轴器直接与丝杆连接
C.电动机通过齿形带与丝杆连接
D.直线电动机直接驱动
229、以下（）系统适用于大扭距切削。
A.带有变速齿轮的主传动
B.通过带传动的主传动
C.由主轴电动机直接驱动的主传动
D.有电主轴的主传动
230、测量与反馈装置的作用是为了（）。
A.提高机床的定位精度、加工精度
B.提高机床的使用寿命
C.提高机床的安全性
D.提高机床的灵活性
231、数控机床的检测反馈装置的作用是：将其准确测得的（）数据迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令值进行比较和处理。
A.角位移或直线位移
B.直线位移
C.角位移
D.直线位移和角位移
232、将位置检测反馈装置安装在机床的移动部件上的数控机床属于（）。
A.闭环控制
B.开环控制
C.半闭环控制
D.半开环控制
233、在半闭环数控系统中，位置反馈量是（）。
A.进给伺服电机的转角
B.机床的工作台位移
C.主轴电机转速
D.主轴电机转角
234、光栅尺是（）。
A.一种极为准确的直接测量位移的工具
B.一种数控系统的功能模块
C.一种能够间接检测直线位移或角位移的伺服系统反馈元件
D.一种能够间接检测直线位移的伺服系统反馈元件
235、下列（）检测元件检测线位移。
A.感应同步器
B.光电盘
C.旋转变压器
D.脉冲编码器
236、数控机床按工艺用途分类，有切削类、成形类和特种加工类等。下列四种数控机床中，（）属于成形类数控机床。
A.数控冲床
B.数控车床
C.数控铣床
D.数控激光切割机床
237、当NC故障排除后，按RESET键（）。
A.消除报警
B.重新编程
C.修改程序
D.回参考点
238、CNC系统一般可用几种方式得到工件加工程序，其中MDI是（）。
A.利用键盘以手动方式输入程序
B.从串行通讯接口接收程序
C.利用磁盘机读入程序
D.从网络通过Modem接收程序11250.数控机床加工调试中若遇到问题需停机，应先停止（）。
A.进给运动
B.辅助运动
C.主运动
D.冷却液
239、数控机床的（）的英文是SPINDLEOVERRIDE。
A.主轴速度控制
B.进给速率控制
C.快速进给速率选择
D.手轮速度
240、数控机床的条件信息指示灯EMERGENCYSTOP亮时，说明（）。
A.按下了急停按扭
B.主轴可以运转
C.回参考点
D.操作错误且未消除
241、数控机床机床锁定开关的作用是（）。
A.试运行程序
B.程序保护
C.关机
D.屏幕坐标值不变化
242、请找出下列数控屏幕上菜单词汇的对应英文词汇SPINDL
E.EMERGENCYSTOP、FEE
D.、COOLANT（）。
A.主轴、急停、进给、冷却液
B.冷却液、主轴、急停、进给
C.主轴、冷却液、急停、进给
D.进给、主轴、冷却液、急停11255.自动加工过程中，程序暂停后继续加工，按下列（）键。
A.CYCLESTART
B.FEEDHOLD
C.AUTO
D.RESET
243、现代数控（CNC）系统通常由基于计算机的（）组成。电气系统指的是由数控系统、伺服驱动、继电器、电磁阀、电机等一系列电气设备。①传感器②编码器③数控装置④PLC
A.③④
B.①②③
C.②③④
D.①②③④
244、加工中心进给系统驱动方式主要有（）。①气压伺服进给系统②电气伺服进给系统③气动伺服进给系统④液压伺服进给系统
A.②④
B.①②③
C.②③④
D.①②③④
245、通常CNC系统将零件加工程序输入后，存放在（）。
A.RAM中
B.ROM中
C.PROM中
D.EPROM中
246、数控机床手动数据输入时，可输入单一命令，按（）键使机床动作。
A.循环启动
B.快速进给
C.回零
D.手动进给
247、数控机床在开机后，须进行回零操作，使X、Z各坐标轴运动回到（）。
A.机床参考点
B.编程原点
C.工件零点
D.机床原点
248、在机床执行自动方式下按进给暂停键，（）会立即停止，一般在编程出错或将要碰撞时按此键。
A.进给运动
B.控制系统
C.参数运算
D.计算机
249、数控系统“辅助功能锁住”作用常用于（）。
A.程序校验
B.参数校验
C.程序编辑
D.梯形图运行
250、关于数控系统的串口通讯，错误的说法是（）。
A.如果数据传输不正常，可以通过拔下数据通讯线进行复位，然后再插上通讯线
B.确认数控系统串口功能是否已开通
C.确认上位机软件里的参数设置和数控系统里面的串口参数是否一样
D.进行串口通讯前，首先检查传输线是否完好
251、在数控程序传输参数中，“9600E71”，分别代表（）。
A.波特率、奇偶校验、数据位、停止位
B.数据位、停止位、波特率、奇偶校验
C.波特率、数据位、停止位、奇偶校验
D.数据位、奇偶校验、波特率、停止位
252、数控机床首件试切时应使用（）键。
A.单段
B.机床锁住
C.跳转
D.空运行
253、执行程序终了之单节M02，再执行程序之操作方法为（）。
A.按启动按钮
B.按紧急停止按钮，再按启动按钮
C.按重置（RESET）按钮，再按启动按钮
D.启动按钮连续按两次
254、在程序运行过程中，如果按下进给保持按钮，运转的主轴将（）。
A.保持运转
B.停止运转
C.重新启动
D.反向运转
255、程序编制中首件试切的作用是（）。
A.检验程序单的正确性，并检查是否满足加工精度要求
B.检验零件工艺方案的正确性
C.检验零件图样的正确性
D.检验数控程序的逻辑性
256、要执行程序段跳过功能，须在该程序段前输入（）标记。
A./
B.\
C.+
D.–
257、线切割机床加工模具时，可以加工（）。
A.以直线为母线的曲面
B.任意空间曲面
C.阶梯空
D.不通孔
258、数控机床内装式PLC和CNC之间的信号传递是在（）的基础上进行的。
A.内部总线
B.内部软件
C.I/O接口
D.开关量
259、数控机床的位移量与指令脉冲数量（）。
A.成正比
B.相等
C.相反
D.成反比
260、数控系统的核心是（）。
A.数控装置
B.伺服装置
C.反馈装置
D.检测装置
261、以下数控系统中，我国自行研制开发的系统是（）。
A.华中数控
B.西门子
C.三菱
D.法那科
262、全闭环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于（）。
A.检测装置的精度
B.伺服单元
C.机床传动机构的精度
D.控制系统
263、数控机床进给系统减少摩擦阻力和动静摩擦之差，是为了提高数控机床进给系统的（）。
A.快速响应性能和运动精度
B.运动精度和刚度
C.传动精度
D.传动精度和刚度
264、采用轮廓控制的数控机床是（）。
A.数控铣床
B.数控钻床
C.数控注塑机床
D.数控平面床
265、在以下工序顺序安排中，（）不是合理的安排。
A.先进行外形加工工序，后进行内形形腔加工工序
B.上道工序的加工不影响下道工序的定位与夹紧
C.以相同定位、夹紧方式或同一把刀具加工的工序，最好接连进行
D.在同一次装夹中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏较小的工序11279.在加工表面、刀具和切削用量中的切削速度和进给量都不变的情况下，所连续完成的那部分工艺过程称为（）。
A.工步
B.工序
C.工位
D.进给
266、工艺基准分为（）、测量和装配基准。
A.定位
B.加工
C.安装
D.设计
267、数控加工的批量生产中，当本道工序定位基准与上道工序已加工表面不重合时，就难以保证本道工序将要加工表面与上道工序已加工表面之间的（）。
A.位置精度
B.表面质量
C.尺寸精度
D.形状精度
268、选择定位基准时，应尽量与工件的（）一致。
A.设计基准
B.测量基准
C.起始基准
D.工艺基准
269、根据装配精度（即封闭环公差）合理分配组成环公差的过程，叫（）。
A.解尺寸链
B.装配法
C.工艺过程
D.检验方法
270、尺寸链中，当其他尺寸确定后，新产生的一个环是（）。
A.封闭环
B.减环
C.增环或减环
D.增环
271、封闭环公差等于（）。
A.各组成环公差之和
B.减环公差
C.增环、减环代数差
D.增环公差
272、某组成环增大，其他组成环不变，使封闭环减小，则该环称为（）。
A.减环
B.增环
C.结合环
D.形成环
273、工艺尺寸链用于定位基准与（）不重合时尺寸换算、工序尺寸计算及工序余量解算等。
A.设计基准
B.工艺基准
C.装配基准
D.工序基准
274、CAM系统中的加工模拟无法检查（）。
A.刀具磨损分析
B.加工精度检查
C.加工程序验证
D.优化加工过程
275、不完全定位是指（）。
A.根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
B.工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
C.根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。11290.（）适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A.等高层铣
B.平行加工
C.垂直插铣
D.仿形加工
276、相对于一般的三轴加工，以下关于多轴加工的说法（）是对的。①加工精度提高②编程复杂（特别是后处理）③加工质量提高④工艺顺序与三轴相同
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①③④
277、下列关于欠定位叙述正确的是（）。
A.应该限制的自由度没有限制完
B.限制的自由度大于六个
C.没有限制完六个自由度
D.不该限制的自由度而限制了11293.工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件。其中（）既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位，且对中性好。
A.V形块
B.定位套
C.半圆套
D.圆锥套
278、两面一销定位能限制（）个自由度。
A.六
B.四
C.五
D.三
279、用同一平面上的三个支承点对工件的平面进行定位，能限制其（）自由度。
A.一个移动两个转动
B.两个移动一个转动
C.一个移动一个转动
D.两个移动两个转动
280、在夹具中，用一个平面对工件进行定位，可限制工件的（）自由度。
A.三个
B.两个
C.四个
D.五个
281、关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是（）。
A.当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B.粗基准只能用一次
C.选工件上不需加工的表面作粗基准
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用（）作为定位基准面。
A.加工后的表面
B.复杂表面
C.切削量小的
D.未加工表面
282、（）在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A.通用夹具
B.专用夹具
C.可调夹具
D.组合夹具
283、计算机辅助编程中的后置是把（）转换成数控加工程序。
A.刀具位置文件
B.刀具数据
C.工装数据
D.零件数据模型
284、经常作为智能控制典型研究对象的是（）。
A.智能机器人
B.智能故障诊断系统
C.智能制造系统
D.智能决策系统
285、解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是（）。
A.控制器智能化
B.控制算法
C.控制结构
D.控制系统仿真
286、智能自动化开发与应用应当面向（）。
A.复杂系统
B.管理系统
C.生产系统
D.线性系统
287、不属于智能控制是（）。
A.确定性反馈控制
B.专家控制
C.模糊控制
D.神经网络控制
288、以下不属于智能控制主要特点的是（）。
A.具有反馈结构
B.具有自组织能力
C.具有分层递阶组织结构
D.具有自适应能力
289、适合专家控制系统的是（）。
A.机车低恒速运行系统
B.军事冲突预测系统
C.聋哑人语言训练系统
D.雷达故障诊断系统
290、直接式专家控制通常由（）组成。
A.信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机
B.控制规则集、知识库、推理机和传感器
C.信息获取与处理、知识库、推理机和传感器
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
291、专家系统的核心部分是（）。
A.知识库、数据库、推理机构
B.人机接口、过程接口、推理机构
C.人机接口、知识获取结构、推理机构
D.知识库、数据库、人机接口
292、以下不属于专家系统知识表示法的是（）。
A.样本分类
B.语义知识表示
C.彩色Petri网络
D.产生式规则
293、产生式系统的推理方式不包括（）。
A.简单推理
B.反向推理
C.正向推理
D.双向推理
294、产生式系统包含的基本组成（）。
A.知识库、规则库和数据库
B.规则库、模型库和控制器
C.知识库、规则库和模型库
D.规则库、数据库和控制器12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是（）。
A.温度的误差e和温度误差变化量De
B.控制加热装置的电压的误差e和电压误差变化量De
C.控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量De
D.控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量De
295、下面（）不是机器人视图的主要功能。
A.将图纸导出为矢量图形和CAD文件
B.显示和编辑机器人I/O端口连线
C.选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
296、以下应采用模糊集合描述的是（）。
A.年轻
B.高三男生
C.教师
D.社会
297、总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立（）。
A.模糊控制规则表
B.输出变量赋值表
C.模糊控制器查询表
D.输入变量赋值表
298、某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，故该模糊控制器为（）。
A.双输入一单输出
B.单输出一单输入
C.双输入一双输出
D.单输出一双输入
299、以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质（）。
A.互补律
B.结合律
C.分配律
D.交换律
300、以下属于模糊集合表示方法的是（）。
A.扎德法
B.重心法
C.系数加权平均法
D.中位数法
301、下列概念中不能用普通集合表示的是（）。
A.压力不足
B.控制系统
C.机电工程师
D.低于给定温度
302、BP网络使用的学习规则是（）。
A.纠错规则
B.相关规则
C.竞争规则
D.模拟退火算法
303、BP神经网络所不具备的功能是（）。
A.优化功能
B.泛化功能
C.自适应功能
D.非线性映射功能
304、由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有（）的功能。
A.学习和存储信息
B.输入输出
C.联想
D.信息整合
305、采用单层拓扑结构的神经网络是（）。
A.HopfielD网络
B.生物神经网络
C.BP网络
D.小脑模型网络
306、单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有（）。
A.4个
B.6个
C.2个
D.8个
307、神经网络直接逆控制是一种（）控制。
A.前馈
B.反馈
C.串级
D.混合
308、误差反向传播算法属于（）学习规则。
A.有导师
B.无导师
C.死记忆
D.混合
309、以下不属于人工神经网络主要特点的是（）。
A.网络中含有神经元
B.便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C.信息分布在神经元的连接上
D.可以逼近任意非线性系统
310、PID神经网络控制中，控制器使用了（）。
A.PID神经网络
B.HopfielD网络
C.CMAC神经网络
D.感知器网络
311、若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将（）。
A.电磁系统反转180°
B.延时触头反转180°
C.电磁线圈两端反接
D.活塞反转180°
312、双速电动机高速运行时，定子绕组采用（）连接。
A.双星型
B.三角形
C.星-三角形
D.星型
313、单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有（）。
A.9个
B.6个
C.16个
D.25个
314、离散HopfielD网络（）。
A.具有联想记忆功能
B.是多层反馈网络
C.是多层反馈网络
D.具有函数逼近功能
315、单层感知器网络可以（）。
A.实现样本分类
B.实现函数逼近
C.进行优化计算
D.解决异或问题
316、连续型HopfielD网络的神经元转移函数采用（）。
A.对称型SigmoiD函数
B.对称型阶跃函数
C.分段线性转移函数
D.阈值型转移函数
317、在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。
A.被控对象的正模型
B.被控刘象的逆模型
C.线性滤波器
D.控制
318、遗传算法的基本操作顺序是（）。
A.计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B.计算适配度、交叉、选择、变异
C.计算适配度、交叉、变异
D.计算适配度、选择、交叉、变异
319、能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作（）。
A.变异
B.复制
C.优选
D.交叉
320、哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体（）。
A.复制
B.优选
C.交叉
D.变异
321、下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（）。
A.遗传算法
B.PID神经网络
C.自适应线性神经网络
D.多层前向神经网络
322、遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是（）。
A.用编码表示的字符串
B.存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C.种群
D.各种数值
323、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。
A.必须事先接受过专门的培训
B.不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可
324、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。
A.更换新的电极头
B.使用磨耗量大的电极头
C.新的或旧的都行
D.电极头无影响
325、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
326、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。
A.250mm/s
B.50mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
327、正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A.管理模式
B.编辑模式
C.操作模式
D.安全模式
328、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
A.OFF
B.ON
C.不变
D.急停报错
329、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而定
330、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。
A.CNT值越小,运行轨迹越精准
B.CNT值大小,与运行轨迹关系不大
C.CNT值越大,运行轨迹越精准
D.只与运动速度有关
331、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。
A.示教最高速度来限制运行
B.程序给定的速度运行
C.示教最低速度来运行
D.程序报错
332、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。
A.1个
B.5个
C.3个
D.无限制
333、机器人三原则是由（）提出的。
A.阿西莫夫
B.约瑟夫·英格伯格
C.托莫维奇
D.森政弘
334、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
335、手部的位姿是由（）构成的。
A.姿态与位置
B.位置与速度
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
336、运动学主要是研究机器人的（）。
A.运动和时间的关系
B.动力源是什么
C.动力的传递与转换
D.运动的应用
337、动力学主要是研究机器人的（）。
A.动力的传递与转换
B.运动和时间的关系
C.动力源是什么
D.动力的应用
338、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。
A.4～20mA、-5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、-5～5V
D.-20mA～20mA、0～5V
339、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A.灵敏度
B.精度
C.线性度
D.抗干扰能力
340、6维力与力矩传感器主要用于（）。
A.精密测量
B.精密加工
C.精密计算
D.精密装配
341、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学逆问题
B.运动学正问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
342、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。
A.联锁
B.自锁
C.禁止
D.记忆
343、经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。
A.力/力矩觉
B.接近觉
C.接触觉
D.压觉
344、机器人的定义中，突出强调的是（）。
A.像人一样思维
B.模仿人的功能
C.具有人的形象
D.感知能力很强
345、当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A.遥操作机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.计算机与数控机床
D.计算机与人工智能
346、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有（）自由度。
A.6个
B.5个
C.4个
D.3个
347、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
348、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.横距
B.杆件长度
C.关节角
D.扭转角
349、运动正问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换12169.下列选项哪些是在机床操作中不允许（）。
A.佩戴手套
B.佩戴护目镜
C.穿戴防护鞋
D.佩戴安全帽
350、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动
351、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A.决定机器人手部位姿的各个关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.机器人的全部关节
352、市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是（）的观念。
A.以个人收入高低决定工作质量
B.强化职业责任
C.干一行爱一行
D.树立职业理想
353、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A.插补算法
B.平滑算法
C.预测算法
D.优化算法
354、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A.直线
B.平面圆弧
C.平面曲线
D.空间曲线
355、职业道德活动中，对客人做到（）是符合语言规范的具体要求的。
A.用尊称，不用忌语
B.语速要快，不浪费客人时间
C.言语细致，反复介绍
D.语气严肃，维护自尊
356、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。
A.结构型
B.物性型
C.一次仪表
D.二次仪表
357、在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是（）。
A.对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B.对于难以相处的同事，尽量予以回避
C.多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D.对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
358、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。
A.极板距离
B.极板面积
C.极间物质介电系数
D.电压
359、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
A.力和力矩
B.亮度
C.电压
D.距离
360、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。
A.分辨率
B.重复性
C.精度
D.灵敏度
361、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A.三
B.二
C.一
D.四
362、测速发电机的输出信号为（）。
A.模拟量
B.数字量
C.开关量
D.脉冲量
363、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A.滑动觉传感器
B.接触觉传感器
C.接近觉传感器
D.压觉传感器
364、GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A.4
B.3
C.2
D.6
365、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。
A.Z轴
B.Y轴
C.X轴
D.R轴
366、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
367、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A.占用生产时间
B.操作人员劳动强度大
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
368、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
A.信道传送的信号不一样
B.载波频率不一样
C.调制方式不一样
D.编码方式不一样
369、CCD（ChargeCoupleDDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。
A.25
B.20
C.30
D.50
370、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。
A.2
B.1
C.3
D.4
371、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。
A.热敏电阻
B.接触觉传感器
C.压觉传感器
D.接近觉传感器
372、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。
A.机座
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.关节驱动器轴上
373、陀螺仪是利用（）原理制作的。
A.惯性
B.光电效应
C.电磁波
D.超导
374、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。
A.重复定位精度
B.速度
C.工作范围
D.定位精度
375、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
A.导航系统
B.机械结构系统
C.人机交互系统
D.驱动系统
376、机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。
A.末端执行器
B.步进电机
C.3相直流电机
D.驱动器
377、机器人能力的评价标准不包括（）。
A.动能
B.机能
C.智能
D.物理能
378、FMC是（）的简称。
A.柔性制造单元
B.计算机控制系统
C.永磁式伺服系统
D.加工中心
379、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A.柔性制造系统
B.刚性制造系统
C.弹性制造系统
D.挠性制造系统
380、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
381、步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
A.下降
B.上升
C.不变
D.前三种情况都有可能
382、采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的频率
C.脉冲的正负
D.其他参数
383、含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
A.智能接口
B.被动接口
C.主动接口
D.零接口
384、通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。
A.闭环控制
B.开环控制
C.半闭环控制
D.混合控制
385、下列哪个是传感器的动特性（）。
A.幅频特性
B.线性度
C.灵敏度
D.量程
386、光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。
A.0.01
B.0.1
C.1
D.0.001
387、计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A.应用软件
B.开发软件
C.系统软件
D.实时软件
388、以下除了（），均是由硬件和软件组成。
A.继电器控制系统
B.PLC控制系统
C.嵌入式系统
D.计算机控制系统
389、以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。
A.软件抗干扰
B.隔离
C.滤波
D.屏蔽
390、以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
A.电子计算机
B.工业机器人
C.空调
D.复印机
391、多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.重量最轻原则（小功率装置）
B.输出轴的转角误差最小原则
C.最小等效转动惯量原则
D.重量最轻原则（大功率装置）12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A.动态特性指标
B.静态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
392、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。
A.伺服系统
B.顺序控制系统
C.数控机床
D.工业机器人
393、闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
A.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
394、以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。
A.改变电动机的供电频率
B.改变电压的大小
C.改变电压的相位
D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是（）。
A.阻尼—质量系统
B.弹簧—质量系统
C.弹簧—阻尼系统
D.弹簧系统
395、齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。
A.在一定级数内有关
B.无关
C.有关
D.在一定级数内无关
396、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）。
A.PLC
B.2051
C.单片机
D.DSP
397、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。（）。
A.检测环节
B.转换电路
C.存储电路
D.换向结构
398、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变
399、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。
A.外循环反向器式
B.内循环插管式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式
400、直流测速发电机输出的是与转速（）。
A.成正比的直流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的交流电压
D.成反比的直流电压