智能车辆是一个集环境感知、规划决策、（）等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、（）等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
A.多等级辅助驾驶
B.单等级辅助驾驶
C.两等级辅助驾驶
D.三等级辅助驾驶
正确答案：A