全国新能源汽车关键技术技能大赛题库及答案（1201-1495题）

全国新能源汽车关键技术技能大赛题库及答案（1201-1495题）
1201、ACC的目的是通过对车辆（）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。
A.横向
B.纵向
C.泊车
D.变道
正确答案：B
1202、自适应巡航控制不能通过控制（）实现与前车保持适当距离的目的。
A.发动机
B.传动系统
C.制动器
D.转向
正确答案：D
1203、车间距是指（）。
A.前车尾部与本车头部之间的距离
B.前车尾部与本车尾部之间的距离
C.前车头部与本车尾部之间的距离
D.前车头部与本车头部之间的距离
正确答案：A
1204、以下不属于倒车雷达结构组成的是（）。
A.超声波传感器
B.控制器
C.蜂鸣器
D.图像传感器
正确答案：D
1205、关于超声波说法错误的是（）。
A.＞20kHz的声波
B.沿直线传播
C.穿透力弱
D.遇到障碍物会产生反射波
正确答案：C
1206、先进驾驶辅助系统主要分为两大类：信息辅助类和控制辅助类，以下不属于信息辅助类的是（）。
A.前方交通穿行提示
B.盲区监测
C.智能限速提醒
D.交通拥堵辅助
正确答案：D
1207、自动紧急制动的简称为（）。
A.AEB
B.EBA
C.ESA
D.LKA
正确答案：A
1208、盲区监测的简称为（）。
A.LCW
B.BSD
C.FCW
D.AVM
正确答案：B
1209、智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（）输送指令。
A.环境感知层
B.信息融合层
C.控制和执行层
D.以上都不是
正确答案：C
1210、激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波（）。
A.长
B.短
C.一样长
D.以上均不对
正确答案：B
1211、关于激光雷达说法错误的是（）。
A.全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制
B.可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息
C.不受大气和气象限制
D.抗干扰性能好
正确答案：C
1212、CAN总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为（）。
A.数据帧
B.远程帧
C.过载帧
D.错误帧
正确答案：B
1213、高精度地图的精度能够达到（），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。
A.厘米级别
B.米级别
C.5米级别
D.毫米级
正确答案：A
1214、毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试、（）。
A.功能测试
B.延时测试
C.结构性测试
D.随机测试
正确答案：A
1215、激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（）。
A.毫米级
B.厘米级
C.米级
D.以上均不对
正确答案：B
1216、雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会（）。
A.增加
B.减小
C.不影响
D.以上均不对
正确答案：B
1217、一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（）。
A.多
B.少
C.不影响
D.以上均不对
正确答案：A
1218、在实际应用中，GPS接收装置利用（）颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。
A.1
B.2
C.4
D.6
正确答案：C
1219、以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（）。
A.GPS辅助导航系统
B.导弹导引头
C.光学瞄准系统
D.消费电子类产品
正确答案：A
1220、环境识别、（）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。
A.路径规划
B.感知定位
C.决策控制
D.地图导航
正确答案：C
1221、惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（）。
A.增加
B.修正
C.不变
D.以上均不对
正确答案：A
1222、车载传感器中，（）测量精度和速度表现最优异。
A.倒车雷达
B.毫米波雷达
C.激光雷达
D.视觉传感器
正确答案：C
1223、车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。
A.一维
B.二维
C.三维
D.以上均不对
正确答案：B
1224、车载传感器中，（）更能适应较为恶劣的天气。
A.倒车雷达
B.毫米波雷达
C.激光雷达
D.视觉传感器
正确答案：B
1225、智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。
A.分析
B.干预
C.决策
D.推理
正确答案：C
1226、激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）。
A.激光发射器
B.扫描与光学部件
C.感光部件
D.以上均不对
正确答案：C
1227、超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于（）上，用于测量汽车前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。
A.汽车前后保险杠
B.汽车驾驶室内
C.汽车车顶
D.汽车发动机
正确答案：A
1228、关于汽车CAN总线特点描述错误的是（）。
A.高总线速度
B.高抗电磁干扰性
C.高传输可靠性
D.价格便宜
正确答案：D
1229、网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（）为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统。
A.信号接收设备
B.卫星导航定位系统
C.室内定位系统
D.运营管理系统
正确答案：B
1230、（）不属于蜂窝移动通信应用场景。
A.车网通信
B.路云通信
C.人云通信
D.车路通信
正确答案：D
1231、5G移动通信的最高传输速率约为4G的200倍，可达（）Gbit/s。
A.5
B.10
C.20
D.50
正确答案：C
1232、目前全世界的卫星定位系统有（）种。
A.2
B.4
C.6
D.8
正确答案：B
1233、自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（）提供支撑。
A.决策系统
B.感知系统
C.控制系统
D.导航系统
正确答案：A
1234、雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境（），是自动驾驶汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。
A.影响更小
B.影响更大
C.影响更广
D.影响更深
正确答案：A
1235、激光雷达由（）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。
A.激光探测
B.激光照射
C.激光切割
D.激光扫描
正确答案：A
1236、与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术（）
A.采用LED红外灯光源
B.过度依赖物体热量
C.价格适中
D.采用红外激光光源
正确答案：B
1237、智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（）智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。
A.被动式
B.融合式
C.网联式
D.交互式
正确答案：C
1238、毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（），探测距离越（）。
A.高，远
B.高，近
C.低，远
D.低，近
正确答案：A
1239、由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。
A.全球卫星导航系统
B.发动机电控系统
C.底盘电控系统
D.车载网络控制系统
正确答案：A
1240、超声波雷达主要用于（）目标物的探测。
A.短距离
B.中距离
C.长距离
D.以上均不对
正确答案：A
1241、研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（），提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。
A.50%～80%
B.10%～20%
C.30%～50%
D.80%～100%
正确答案：A42．高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。
A.短期记忆
B.长期记忆
C.实时计算
D.离线计算
正确答案：B43．自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（）等。
A.自动驾驶域控制器
B.电机控制器
C.电池管理控制器
D.伺服控制器
正确答案：A
1242、自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成，基本原理是发射一束（），观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等。主要用于交通车辆的检测，检测速度快、准确，不易受到天气影响。
A.电磁波
B.脉冲波
C.无线电波
D.光波
正确答案：A
1243、网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下（）不属于此范畴。
A.蓝牙技术
B.Wi-Fi技术
C.公众移动通信
D.NFC
正确答案：D
1244、无线通信技术是利用（）信号在自由空间中辐射和传播的特性进行信息交换的一种通信方式。
A.机械波
B.电磁波
C.超声波
D.以上均不对
正确答案：B
1245、无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是（）。
A.调制器
B.频率变换器
C.解调器
D.天线
正确答案：D
1246、以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（）。
A.道路交通标线
B.行车道边缘线
C.人行横道线
D.交通信号灯
正确答案：D
1247、图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（）。
A.阈值分割法
B.区域分割法
C.边缘分割法
D.以上均不对
正确答案：B
1248、以下不属于道路检测的任务是（）。
A.提取车道的几何结构
B.确定车辆在车道中的位置、方向
C.提取车辆可行驶的区域
D.提取车道的周边环境
正确答案：D
1249、阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息（）。
A.偏暗
B.偏亮
C.不变
D.以上均不对
正确答案：A
1250、先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在（）。
A.自主式为主，网联式为辅
B.自主式为辅，网联式为主
C.自主式和网联式融合完好
D.以上均不对
正确答案：A
1251、以下属于网联式先进驾驶辅助系统的范畴的有（）。
A.抬头显示
B.全车影像监视
C.前向车距监测
D.交通拥挤提醒
正确答案：D
1252、汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及（）的大小，选择（）方式。
A.相对速度，加速
B.相对速度，减速
C.绝对速度，加速
D.绝对速度，减速
正确答案：B
1253、关于汽车ACC系统说法错误的是（）。
A.汽车ACC系统可以自动控制车速
B.ACC系统工作过程中，驾驶员踩制动踏板，ACC系统会终止巡航控制
C.ACC系统工作过程中，驾驶员踩加速踏板，ACC系统会终止巡航控制且不再启动
D.汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度
正确答案：C
1254、汽车ACC系统启动车速一般大于（）。
A.5km/h
B.10km/h
C.15km/h
D.25km/h
正确答案：D
1255、安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧（）时，系统自动发出报警提醒驾驶员。
A.0.3m
B.0.5m
C.0.8m
D.1m
正确答案：A
1256、目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是（）。
A.IrDA
B.RFID
C.NFC
D.ZigBee
正确答案：B
1257、以下无线通信技术中，（）采用了红外线进行点对点短距离无线传输。
A.IrDA
B.RFID
C.NFC
D.ZigBee
正确答案：A
1258、从传输距离上来看，蓝牙、ZigBee和WiFi从高到低排序是（）。
A.蓝牙＞ZigBee＞WiFi
B.ZigBee＞蓝牙＞WiFi
C.WiFi＞ZigBee＞蓝牙
D.WiFi＞蓝牙＞ZigBee
正确答案：C
1259、蓝牙技术是一种（）。
A.长距离无线通信技术
B.短距离无线通信技术
C.以光为信息传送媒体的通信方法
D.利用因特网进行语音信息传送的通话方式
正确答案：B
1260、以下关于ZigBee技术描述不正确的是（）。
A.是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术
B.工作于ISM频段
C.适应做音频、视频等多媒体业务
D.适合的应用领域为传感和控制
正确答案：C
1261、关于卫星网络的描述，不正确的是（）。
A.通信距离远
B.通信频带宽
C.传输延迟小
D.通信线路可靠
正确答案：C
1262、汽车CAN总线采用（）作为传输介质，是一种（）总线。
A.双绞线，多主
B.双绞线，单主多从
C.单线，多主
D.单线，单主多从
正确答案：A
1263、温度传感器输出信号在输入ECU之前，（）。
A.需要进行D/A转换
B.直接控制执行机构
C.需要进行A/D转换
D.以上均不对
正确答案：C
1264、（）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。
A.线控制动
B.转向
C.油门
D.换挡
正确答案：A
1265、以太网的传输介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤，其中数据传输速率最高的是（）。
A.光纤
B.同轴电缆
C.双绞线
D.一样高
正确答案：A
1266、汽车网络中大多采用（）拓扑结构的局域网。
A.总线型
B.星型
C.环型
D.树型
正确答案：A
1267、路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。通常，路径引导通过（）、显示器来显示指令、完成引导。
A.导航器
B.计数器
C.计算器
D.计时器
正确答案：A
1268、地球表面传播的无线电波称为（）。
A.天波
B.地波
C.空间波
D.散射波
正确答案：B
1269、地球表面任一点的磁子午圈与地理子午圈的夹角称为（）。
A.磁偏角
B.航向角
C.姿态角
D.以上均不对
正确答案：A
1270、智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的（）运动控制，基于转向系统的横向运动控制，基于悬架系统的垂向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。
A.纵向
B.减速
C.加速
D.匀速
正确答案：A
1271、为了进行图像处理，应当先消除图像中的噪声和不必要的像素，这一过程称为（）。
A.编码
B.压缩
C.前处理
D.后处理
正确答案：C
1272、在下列传感器中，将被测物理量的变化量直接转换为电荷变化量的是（）。
A.压电式传感器
B.电容式传感器
C.电阻式传感器
D.电感式传感器
正确答案：A
1273、智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的（），移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术。
A.通信保障技术
B.控制执行技术
C.车辆控制技术
D.PID控制技术
正确答案：A
1274、电桥测量电路的作用是把传感器的参数转换为（）输出。
A.电阻
B.电压
C.电容
D.电荷
正确答案：B
1275、传感器的输出量通常为（）。
A.非电量信号
B.电量信号
C.位移信号
D.光信号
正确答案：B
1276、压电式加速度传感器是（）传感器。
A.结构性
B.适于测量直流信号的
C.适于测量缓变信号的
D.适于测量动态信号的
正确答案：D
1277、传感器一般包括敏感元件，还包括（）。
A.转换元件
B.敏感头
C.压敏器件
D.湿敏器件
正确答案：A
1278、线控底盘主要有五大系统，线控转向和（）是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。
A.线控制动
B.线控换挡
C.线控油门
D.线控悬挂
正确答案：A
1279、智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和（），其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。
A.决策控制
B.环境识别
C.定位导航
D.路径规划
正确答案：A
1280、交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、（）、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。
A.交通流诱导系统
B.物流诱导系统
C.信息流诱导系统
D.电子流诱导系统
正确答案：A
1281、路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括（）、街道名称、行驶距离和路标等。通常，路径引导通过导航器、显示器来显示指令、完成引导。
A.转向
B.制动
C.换挡
D.加速
正确答案：A
1282、下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（）。
A.环境感知技术
B.智能决策技术
C.控制执行技术
D.高精定位技术
正确答案：D
1283、智能化停车场管理系统主要包括（）、泊车引导系统、停车监控系统、报警系统、信息发布等软件系统。
A.停车收费系统
B.车辆导航系统
C.车辆调度系统
D.娱乐系统
正确答案：A
1284、网联辅助信息交互是指基于车-路、车-后台通信，实现（）的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。
A.导航等辅助信息
B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息
D.车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息
正确答案：A
1285、网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。
A.导航等辅助信息
B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息
D.车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息
正确答案：B
1286、网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。
A.导航等辅助信息
B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息
D.车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息
正确答案：D
1287、以下不属于智能网联汽车技术架构“三横两纵”中“三横”技术的是（）。
A.车辆/设施关键技术
B.信息交互关键技术
C.基础支撑技术
D.车载平台技术
正确答案：D
1288、以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是（）。
A.环境感知技术
B.智能决策技术
C.信息安全技术
D.控制执行技术
正确答案：C
1289、车道保持辅助（LKA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道，会通过（）的振动，或者声音来提请驾驶员注意。
A.方向盘
B.发动机
C.车辆
D.轮胎
正确答案：A
1290、智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、（）、出行者信息服务、城市公交系统、出租车管理等方面。
A.道路监控
B.报警系统
C.停车监控
D.行人监控
正确答案：A
1291、疲劳驾驶预警系统（BiologicalAerosolWarningSystem，英文缩写BAWS）是利用驾驶员的（）、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行提示报警和采取相应措施的装置，是对行车安全给予主动智能的安全保障系统。
A.面部特征
B.心理特征
C.生理特征
D.健康特征
正确答案：A
1292、（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作，其他驾驶操作都由人完成。
A.驾驶辅助（DA）
B.部分自动驾驶（PA）
C.有条件自动驾驶（CA）
D.高度自动驾驶（HA）
正确答案：A
1293、（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。
A.驾驶辅助（DA）
B.部分自动驾驶（PA）
C.有条件自动驾驶（CA）
D.高度自动驾驶（HA）
正确答案：B
1294、（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。
A.驾驶辅助（DA）
B.部分自动驾驶（PA）
C.有条件自动驾驶（CA）
D.高度自动驾驶（HA）
正确答案：C
1295、（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出相应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。
A.驾驶辅助（DA）
B.部分自动驾驶（PA）
C.有条件自动驾驶（CA）
D.高度自动驾驶（HA）
正确答案：D
1296、（）是指自动驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶员介入。
A.完全自动驾驶（FA）
B.部分自动驾驶（PA）
C.有条件自动驾驶（CA）
D.高度自动驾驶（HA）
正确答案：A
1297、以下不属于车载终端功能的是（）。
A.位置信息处理
B.移动网络接入
C.车辆信号采集控制
D.车辆定位信息接收
正确答案：D
1298、卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及（）四部分组成。
A.车辆信息服务系统终端
B.车辆信息服务系统协议
C.车辆信息服务系统接口
D.车辆信息服务系统通信
正确答案：A
1299、（）是指测试车辆与目标车辆之间通过车载单元进行数据包收发而完成的信息通讯。
A.车车通讯
B.车路通讯
C.车人通讯
D.车云端通讯
正确答案：A
1300、（）是指测试车辆与道路基础设施之间通过车载单元、路侧单元进行数据包收发而完成信息通讯。
A.车车通讯
B.车路通讯
C.车人通讯
D.车云端通讯
正确答案：B
1301、车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合叫做（）
A.测试场景
B.测试动态
C.测试任务
D.测试规程
正确答案：A
1302、（）是全球定位系统的简称，是美国国防部为了军事定时、定位与导航的目的而发展起来的。
A.GPS
B.CDMA
C.DGPS
D.GLONASS
正确答案：A
1303、车道偏离预警（LDW）是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由抬头显示、摄像头、图像处理芯片、控制器以及传感器等组成，当系统检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，然后由（）发出警报信号。
A.控制器
B.图像处理芯片
C.发动机
D.传感器
正确答案：A
1304、当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0（）码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。
A.二进制
B.八进制
C.十进制
D.十六进制
正确答案：A
1305、GPS导航电文包括（）、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。
A.预报星历
B.卫星星历
C.广播星历
D.时钟星历
正确答案：B
1306、自动驾驶汽车应用了各种传感器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，其中（）是唯一受气候影响最小的，具有全天候特性，是其他传感器所不具备的。
A.摄像头
B.超声波雷达
C.激光雷达
D.毫米波雷达
正确答案：D
1307、高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到（）级别等。
A.毫米
B.厘米
C.米
D.百米
正确答案：B
1308、高精度地图是指绝对精度和相对精度均在（）的高分辨率、高丰度要素的导航地图，也称为三维高精度地图。
A.毫米级
B.厘米级
C.分米级
D.米级
正确答案：B
1309、线控底盘主要有五大系统，线控转向和（）是面向自动驾驶执行端最核心的产品。
A.线控制动
B.线控换挡
C.线控油门
D.线控悬挂
正确答案：A
1310、车道偏离预警的简称为（）。
A.LDW
B.BSD
C.FCW
D.AVM
正确答案：A
1311、车道居中控制的简称为（）。
A.LDW
B.LCC
C.FCW
D.AVM
正确答案：B
1312、夜视的简称为（）。
A.LDW
B.LKA
C.NV
D.AVM
正确答案：C
1313、交通标识识别（TSR）主要是通过安装在车辆上的（）采集道路上的交通标识信息，传送到图像处理模块进行标识检测和识别，并根据识别结果做出不同的应对措施。
A.摄像头
B.超声波
C.投影仪
D.激光
正确答案：A
1314、自动紧急制动系统（AEB）是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时（）进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。
A.主动
B.被动
C.提示
D.辅助
正确答案：A
1315、汽车线控技术是将驾驶员的操纵意图和动作，经过特定传感器转变为（），再通过电缆直接传输到执行机构。
A.电信号
B.电压信号
C.电流信号
D.相位信号
正确答案：A
1316、目前，电子油门已经大量应用，凡具备（）功能的车辆都配备有电子油门。
A.自动紧急制动
B.定速巡航
C.盲区监视
D.抬头显示
正确答案：B
1317、电子油门通过用线束来代替拉索或者拉杆，在节气门安装微型（）来驱动节气门开度。
A.发电机
B.电机控制器
C.电动机
D.液压装置
正确答案：C
1318、以下不属于线控制动系统优点的是（）。
A.结构简单，整车质量低
B.便于扩展和增加其它电控制功能
C.可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议
D.存在控制系统及其电子设备的可靠性问题
正确答案：D
1319、自适应巡航控制系统的主要功能是基于特定的信息控制车速与前方车辆运动状况相适应，这些信息包括（）。①与前车间的距离；②本车的运动状态；③驾驶员的操作指令。
A.①②
B.①③
C.②③
D.①②③
正确答案：D
1320、自适应巡航控制系统的英文缩写是（），又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自动巡航控制系统（CCS）和车辆前向撞击报警（FCW）系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。
A.ACC
B.FCW
C.LDW
D.AEB
正确答案：A
1321、自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC，又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自动巡航控制系统（CCS）和车辆前向撞击报警（FCW）系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测（）的道路交通环境。
A.汽车前方
B.汽车后方
C.汽车上方
D.汽车下方
正确答案：A
1322、AEBS的工作电源应为车辆（）电源。
A.低压直流
B.高压直流
C.低压交流
D.高压交流
正确答案：A
1323、前车防撞预警（FCW）是一种高级安全辅助系统，它通过（）系统时刻监测前方车辆，感应和计算行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并发出警示。
A.雷达
B.红外线
C.紫外线
D.摄像头
正确答案：A
1324、ZigBee技术是一种（）。
A.长距离双向无线通信技术
B.短距离双向无线通信技术
C.长距离单向无线通信技术
D.短距离单向无线通信技术
正确答案：B
1325、IrDA技术是一种利用（）进行点对点短距离无线通信的技术。
A.紫外线
B.X射线
C.红外线
D.超声波
正确答案：C
1326、微波通信技术是使用波长在0.1mm～1m之间的（）进行的通信技术。
A.紫外线
B.X射线
C.红外线
D.电磁波
正确答案：D
1327、卫星通信系统按用户性质可分为商用卫星通信系统、专用卫星通信系统和（）。
A.广播电视卫星通信系统
B.军事卫星通信系统
C.固定业务卫星通信系统
D.科学实验卫星通信系统
正确答案：B
1328、先进驾驶辅助系统（ADAS）采用的传感器主要有（）、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或用于监测汽车其它状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶室内部或者挡风玻璃上。
A.摄像头
B.电脑
C.投影仪
D.转速传感器
正确答案：A
1329、CAN总线网络传输的帧主要包括数据帧、远程帧、错误帧和（）。
A.过载帧
B.距离帧
C.监控帧
D.传输帧
正确答案：A
1330、先进驾驶辅助系统的英文缩写是ADAS，是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，（）驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免碰撞危害的各类系统的总称。
A.实时监测
B.间断监测
C.环境监测
D.临时监测
正确答案：A
1331、移动互联网是以移动网络作为接入网络的互联网及服务，包括三个要素，即移动终端、移动网络和应用服务，其中（）是移动互联网的核心。
A.移动终端
B.移动网络
C.应用服务
D.以上全是
正确答案：C
1332、智能网联汽车需要通过（）准确感知自身在全局环境中的相对位置以及所要行驶的速度、方向、路径等信息。
A.定位技术
B.卫星技术
C.无线技术
D.导航技术
正确答案：A
1333、传感技术要在物联网中发挥作用，必须具有如下特征：传感部件（或称传感触点）要敏感、型小、节能。这一特征主要体现在（）上。A．微机电系统技术B．芯片技术C．无线通信技术D．存储技术
正确答案：A
1334、装有自适应前照灯系统的汽车，当车身发生前仰时，该系统调整的是汽车前照灯（）。
A.横向角度
B.纵向角度
C.横向与纵向角度
D.以上均不对
正确答案：B
1335、汽车传感器按功能分为汽车控制用传感器和汽车性能检测用传感器。以下（）不属于汽车控制用传感器。
A.爆燃传感器
B.微机械陀螺仪
C.电子罗盘
D.灯光检测传感器
正确答案：D
1336、射频识别技术由电子标签（射频标签）和阅读器组成。电子标签附着在需要标识的物品上，阅读器通过获取（）信息来识别目标物品。A．标签B．条形码C．IC卡D．物品
正确答案：A
1337、关于车轮转速传感器说法错误的是（）。
A.车轮转速传感器用于测量汽车车轮的转速
B.电磁式轮速传感器属于无源传感器
C.轮速传感器常用的类型是热敏电阻式
D.常见的车轮轮速传感器其齿圈一般随车轮转动
正确答案：C
1338、射频识别技术（RFID）是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的实体转化为一种信息，通过这个转化过程，使得物体通过信息而与互联网相连，从而物联网才得以构建。所以，RFID是一种使物体“（）”技术。A．说话B．联网C．改进D．创新
正确答案：A
1339、科里奥利力来自物体所具有的惯性，在旋转体系中进行（）运动的质点，由于惯性的作用，有沿着原有运动方向继续运动的趋势。
A.直线
B.曲线
C.双绞线
D.折线
正确答案：A
1340、智能网联汽车的英文缩写是（），是指车联网与智能车的有机联合。
A.ICV
B.VICS
C.RFID
D.ITS
正确答案：A
1341、关于AEB工作条件描述错误的是（）。
A.车辆无其他功能相关车辆信号故障
B.驾驶员未踩下制动踏板或未打转向灯
C.车辆行驶速度≥10km/h
D.该功能处于开启条件
正确答案：C
1342、不属于ACC主要设定的参数是（）。
A.最高车速
B.最小距离
C.运行模式
D.最小离地间隙
正确答案：D
1343、为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行（）参数标定。
A.横摆角
B.侧倾角
C.俯仰角
D.以上均是
正确答案：D
1344、单线激光雷达获得的是（）数据。
A.2D
B.3D
C.4D
D.5D
正确答案：A
1345、激光雷达比较重要的测评参数不包含（）。
A.最大测距
B.检测距离
C.最佳分类测距
D.激光的波长
正确答案：D
1346、能够通过网站、手机客户端等多种形式，为各种交通参与者提供全方位、多平台的城市道路实时交通信息服务的出行者信息服务系统是（）。
A.互联网智慧出行服务系统
B.可变情报板信息发布系统
C.基于PDA的交通信息服务系统
D.呼叫中心式交通信息系统
正确答案：A
1347、下列关于车载以太网描述正确的是（）。
A.2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟
B.以太网只可以采用星型连接
C.以太网只可以采用线型连接
D.车载以太网的传输速率是100Mbit/s
正确答案：D
1348、设置在道路上的可变情报板主要用于（）
A.出行者信息服务
B.道路监控
C.城市公交管理
D.出租车管理
正确答案：A
1349、信号传输过程中，产生干扰的原因是（）。
A.信号是缓变的
B.信号是快变的
C.干扰的耦合通道
D.信号是交流的
正确答案：C
1350、自动驾驶领域常利用（）实现车辆定位。
A.惯性导航系统
B.卫星定位系统
C.视觉传感器
D.卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统
正确答案：D
1351、动态交通信息采集技术包括：远程交通微波检测器技术、车辆识别技术、（）、气象与道路环境信息采集技术、视频检测技术和电视监控技术等。
A.车辆定位技术
B.车辆驾驶技术
C.车辆维修技术
D.车辆保养技术
正确答案：A
1352、常用的定位技术一般有三大类：自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说，通常采用（）两类定位技术，其中自主定位技术的代表是推算定位(DR)技术，而GPS技术则属于星基定位技术。
A.自主定位、星基定位
B.自主定位、陆基定位
C.陆基定位、星基定位
D.推算定位、陆基定位
正确答案：A
1353、推算定位技术是利用（）和航向传感器(压电陀螺)测量位移矢量，从而推算车辆的位置。
A.距离传感器
B.速度传感器
C.重力传感器
D.压力传感器
正确答案：A
1354、智慧交通的核心是利用新一代信息技术，以一种更智慧的方法来改变城市交通的运行方式，提高（）
A.市民出行效率
B.车辆通行效率
C.车辆运输效率
D.公交利用率
正确答案：A
1355、下列不是自主式自动驾驶中机器操控的是（）。
A.辅助驾驶
B.完全自动驾驶
C.有条件自动驾驶
D.部分自动驾驶
正确答案：A
1356、关于惯性导航系统，描述错误的是（）。
A.不向外辐射能量
B.受外界电磁干扰影响
C.数据更新频率快
D.不依赖任何外部信息
正确答案：B
1357、惯导系统中的三轴加速度经过（）次积分，可获得物体位置定位。
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案：B
1358、从智能汽车的角度来看，（）融合交互的应用已经成为其重要特征，成为超越视觉体验，创造全方位驾乘体验的重要因素。
A.多通道
B.单通道
C.双通道
D.三通道
正确答案：A
1359、智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与（）等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
A.人、车、路、后台
B.人、车、路、前台
C.人、车、物、后台
D.人、车、物、前台
正确答案：A
1360、智能网联汽车是指车联网与（）的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
A.智能车
B.轿车
C.货车
D.特种车
正确答案：A
1361、中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类，一级叫（）即驾驶资源辅助阶段，第二级叫部分自动化阶段，第三级叫有条件自动化阶段，第四阶段叫高度自动化阶段，最后阶段完全的自动化阶段。
A.DA
B.PA
C.CA
D.FA
正确答案：A
1362、智能网联汽车的技术链主要包括（）、通信定位和地图技术、智能决策技术、车辆控制技术和数据平台技术等。
A.先进传感技术
B.普通传感技术
C.射频识别技术
D.无线电技术
正确答案：A
1363、实时地采集和发送交通信息，引导道路网中交通流量合理分布，达到高效率利用道路网络的信息服务称为（）。
A.交通流信息诱导
B.在途驾驶员信息服务
C.出行前信息服务
D.个性化信息服务
正确答案：A
1364、智能汽车常用的环境感知传感器有（）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。
A.视觉传感器
B.化学传感器
C.听觉传感器
D.气敏传感器
正确答案：A
1365、智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、（）、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。
A.激光雷达
B.预警雷达
C.制导雷达
D.舰载雷达
正确答案：A
1366、智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和（）。
A.微观轨迹规划
B.直线轨迹规划
C.飞行器航迹规划
D.机械臂轨迹规划
正确答案：A
1367、智能汽车人机交互界面包括（）、语音对话、手势控制、驾驶员状态监测等。
A.按键选择
B.档位选择
C.语音选择
D.手势选择
正确答案：A
1368、智能汽车人机交互界面包括按键选择、语音对话、手势控制、（）等。
A.驾驶员状态监测
B.车辆状态监测
C.行人状态监测
D.道路状态监测
正确答案：A171．车载网络系统就是把众多的（）连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
A.电控单元
B.汽车电器总成
C.车辆传感器
D.汽车总成
正确答案：A172．车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络，其信号通过（）的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
A.数据总成
B.汽车总成
C.模拟信号
D.线路总成
正确答案：A
1369、智能车辆是一个集（）、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
A.环境感知
B.视觉感知
C.听觉感知
D.情感感知
正确答案：A
1370、智能车辆是一个集环境感知、规划决策、（）等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
A.多等级辅助驾驶
B.单等级辅助驾驶
C.两等级辅助驾驶
D.三等级辅助驾驶
正确答案：A
1371、随着智能汽车用户驾驶功能的减弱，智能汽车空间正在从（）向着其它服务空间扩展。
A.驾乘空间
B.立体空间
C.车内空间
D.三维空间
正确答案：A
1372、自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC，又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自动巡航控制系统（）和车辆前向撞击报警（FCW）系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。
A.CCS
B.ITS
C.LDW
D.AEB
正确答案：A
1373、机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境，根据搜集到的（），识别近距离内的车辆、行人、交通标志等。
A.视觉信息
B.车辆信息
C.听觉信息
D.行人信息
正确答案：A
1374、机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境，根据搜集到的视觉信息，识别近距离内的（）等。
A.车辆、行人、交通标志
B.车辆、行人、障碍物
C.障碍物、行人、交通标志
D.车辆、障碍物、交通标志
正确答案：A
1375、在复杂的路况环境下，单一传感器都有其局限性，仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆必须配置（）。
A.多种传感器
B.单种传感器
C.特种传感器
D.超声波传感器
正确答案：A180．先进驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS）是利用（）技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理，通过提醒驾驶员或执行器介入汽车操纵以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。
A.环境感知
B.触觉感知
C.嗅觉感知
D.听觉感知
正确答案：A
1376、车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、（）、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
A.图像采集设备
B.声频采集设备
C.超声波采集设备
D.无线电设备
正确答案：A
1377、车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括（）、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
A.车牌定位算法
B.车辆定位算法
C.车牌轨迹算法
D.车牌路径算法
正确答案：A
1378、一个完整的车辆识别系统应包括（）、图像采集、车牌识别等几部分。
A.车辆检测
B.环境检测
C.灯光检测
D.障碍物检测
正确答案：A
1379、一个完整的车辆识别系统应包括车辆检测、图像采集、（）等几部分。
A.车牌识别
B.行人识别
C.道路识别
D.环境识别
正确答案：A
1380、智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制，以微型计算机为控制核心的电子系统，通常由8个功能不同的子系统组成，包括（）、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统、泊车辅助系统、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。
A.紧急制动辅助系统
B.发动机电控系统
C.汽车电器系统
D.车载网络系统
正确答案：A
1381、智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制，以微型计算机为控制核心的电子系统，通常由8个功能不同的子系统组成，包括紧急制动辅助系统、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统、（）、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。
A.泊车辅助系统
B.转向辅助系统
C.动力辅助系统
D.车载网络系统
正确答案：A
1382、限速识别系统进行交通信号识别，会在车辆内的显示屏上显示标识。目前有两种用于识别限速的系统，一种是通过导航仪接收数字无线广播信息的系统；另一种是（）本身发射无线信号的系统。
A.限速标识
B.车辆
C.车辆标识
D.驾驶员
正确答案：A
1383、信息融合技术，即利用计算机技术对按时序获取（）的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合，以完成需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。
A.若干传感器
B.单个传感器
C.特种传感器
D.两个传感器
正确答案：A
1384、用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、（）、光电传感器、视频传感器、霍尔传感器等种类。
A.波频传感器
B.水温传感器
C.压力传感器
D.轮速传感器
正确答案：A
1385、用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、（）、视频传感器、霍尔传感器等种类。
A.光电传感器
B.温度传感器
C.压力传感器
D.转速传感器
正确答案：A
1386、用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、光电传感器、视频传感器、（）等种类。
A.霍尔传感器
B.爆震传感器
C.压力传感器
D.水温传感器
正确答案：A
1387、（）是VehicletoX的意思，X代表基础设施（Infrastructure）、车辆（Vehicle）、人（Pedestrian）等，X也可以是任何可能的“人或物”（Everything），即车与环境协同。
A.V2X
B.V2N
C.V2V
D.V2P
正确答案：A
1388、自动驾驶汽车属于智能汽车，是其中L3—L5级别的智能汽车，该级别的智能汽车是能够执行完整（）（DDT）的自动驾驶系统（ADS）功能车。
A.动态驾驶任务
B.静态驾驶任务
C.复杂驾驶任务
D.简单驾驶任务
正确答案：A
1389、自动驾驶汽车属于智能汽车，是其中L3—L5级别的智能汽车，该级别的智能汽车是能够执行完整动态驾驶任务（DDT）的（）（ADS）功能车。
A.自动驾驶系统
B.半自动驾驶系统
C.安全驾驶系统
D.简单驾驶系统
正确答案：A
1390、人工智能和高级机器学习技术的应用，衍生出一系列创新的智能系统，提升了（）、周边设备、应用和服务等数据处理能力，并构建了更加完善的城市交通信息系统。
A.智能汽车
B.越野汽车
C.普通汽车
D.小型汽车
正确答案：A
1391、随着智能汽车用户驾驶功能的减弱，智能汽车空间正在从驾乘空间向着其它（）扩展。
A.服务空间
B.立体空间
C.学习空间
D.三维空间
正确答案：A
1392、智能汽车系统本身数据、车内外信息交互数据及用户状态数据（），使得显示信息的数量快速上升。目前，在车内需要显示的信息已经远远超过了驾驶本身的信息。娱乐、资讯、社交等信息大量进入了汽车内部。
A.快速增长
B.低速增长
C.中速增长
D.快速下降
正确答案：A
1393、智能汽车系统本身数据、车内外信息交互数据及用户状态数据快速增长，使得显示信息的数量快速上升。目前，在车内需要显示的信息已经（）驾驶本身的信息。
A.远远超过
B.远远低于
C.等于
D.远远小于
正确答案：A
1394、网络、（）与汽车整合的信息系统（车载信息系统、车载娱乐系统等）以及大量的车载应用软件正在不断涌入车内。
A.智能技术
B.检测技术
C.物理技术
D.制造技术
正确答案：A
1395、网络、智能技术与汽车整合的信息系统（车载信息系统、车载娱乐系统等）以及（）的车载应用软件正在不断涌入车内。
A.大量
B.简单
C.少量
D.复杂
正确答案：A
1396、从智能汽车的角度来看，多通道融合交互的应用已经成为其重要特征，成为超越（），创造全方位驾乘体验的重要因素。
A.视觉体验
B.听觉体验
C.嗅觉体验
D.味觉体验
正确答案：A
1397、智能汽车较为成熟的和可预期的功能和系统主要是包括（）、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统等，各个参与企业也主要是围绕上述这些功能系统进行发展的。
A.智能驾驶系统
B.辅助驾驶系统
C.普通驾驶系统
D.巡航驾驶系统
正确答案：A
1398、惯性导航利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种（）。
A.自主式导航系统
B.GPS导航系统
C.北斗导航系统
D.非自主式导航系统
正确答案：A
1399、静态交通信息主要包括：城市基础地理信息、（）及交通管理信息。
A.城市道路网基础信息
B.交通动态控制管理信息
C.车辆实时动态信息
D.环境状况信息
正确答案：A
1400、智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，并通过车-车、车-人、车-环境的通讯，使汽车可以自动完成环境感知、识别、（）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。
A.分析
B.干预
C.决策
D.推理
正确答案：C
1401、智能网联汽车的智能化五个等级中L1是驾驶辅助、L2是部分自动驾驶、L3是（）。
A.无自动驾驶
B.有条件自动驾驶
C.高度自动驾驶
D.完全自动驾驶
正确答案：B
1402、驾驶辅助和部分自动驾驶阶段主要以自主环境感知、识别为主，提供基础的网联化信息引导，实现的是单车的智能驾驶辅助功能，包含预警类和()两类驾驶辅助功能。
A.执行类
B.强制执行类
C.信息辅助类
D.监测类
正确答案：A
1403、自动驾驶L1和L2级阶段，实现车辆对道路的高识别性、高可靠性、实时的信息交换需要解决的两个共性技术问题，即单传感器简单环境识别技术（）问题和车辆底层控制实现的可靠性问题。
A.显著性
B.时效性
C.传递性
D.准确性
正确答案：D
1404、新能源汽车动力电池性能指标主要有储能密度、循环寿命、充电速度、抗高低温和安全性等，其中（）和安全性最受关注，也因此磷酸铁锂电池和三元锂电池跻身主流市场，分别应用于客车市场和乘用车市场。
A.储能密度
B.循环寿命
C.充电速度
D.抗高低温
正确答案：A
1405、与L3级别不同，（）能够实现车辆自主决策，确定行进轨迹和行驶路径，而非“有条件的自主决策”。
A.无自动驾驶级别
B.L1级
C.L2级
D.L4/L5级
正确答案：D
1406、人工智能技术的介入将使汽车通过自主学习理解外界环境并做出预判和决策的效率大为提升。这对保障智能车安全行驶具有极大的积极意义。但（）是底层支撑的基础。
A.大数据
B.政策
C.标准
D.道路设施
正确答案：A
1407、数据库涉及到方方面面，尤其是要与智慧交通统筹发展建设，因此亟待政府的高度参与，需要考虑安全、（）等方面，完美地将数据库的建设适应全新的智慧交通体系。
A.管理
B.驱动
C.驾驶
D.体验
正确答案：A
1408、网联化强调的是车辆接入网络，它包括行人、车辆、路侧设备、网络中心、智能交通监管系统等，主要解决（）之间的信息交换问题。
A.人-车
B.车-环境
C.车-车
D.以上都包括
正确答案：D
1409、网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（）为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统。
A.信号接收设备
B.卫星导航定位系统
C.室内定位系统
D.运营管理系统
正确答案：B
1410、当前网联辅助信息交互的数据传输主要通过两种途径，T-BOX（远程信息处理器）和（）。
A.主机
B.手机APP
C.后台系统
D.车载自动诊断系统
正确答案：D
1411、T-BOX和OBD两者功能相近，且对车联网的普及都发挥着重要作用，但（）、数据资源、协议开发度等都面向不同的应用，市场、人群、年龄、功能等做了不同的区分，服务的对象和产品无法做到标准化，因此对海量用户和数据进行有效地分析受限。
A.通信接口
B.监测功能
C.安装方式
D.以上都正确
正确答案：D
1412、国际上现阶段的车联网通信技术路线主要分为（）和LTE-V2X两个阵营。
A.DSRC
B.5G
C.4G
D.蜂窝移动通信网络
正确答案：A
1413、LTE-V技术以LTE作为通信的基础，解决交通实体之间的“共享传感”问题，可将车载传感器的识别范围有效扩展到（）以上，成倍提高车载AI的效能。
A.数十米
B.百米
C.千米
D.万米
正确答案：B
1414、LTE-V技术不需要（），并能重复使用现有的基础建设，同时作为拥有自主知识产权的通讯技术，有利于国内企业规避专利风险，因此LTE-V将会成为我国未来支持发展的V2X通信。
A.频谱
B.专用频谱
C.蜂巢式基础设施
D.统一标准
正确答案：A
1415、在智能网联汽车数据安全管理方面，需构建数据存储、传输、（）三个维度的汽车信息安全框架体系。
A.管理
B.分解
C.重构
D.应用
正确答案：D
1416、高精地图的构建与高精定位的实现，是车辆重要的环境信息来源，能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势，保证自动驾驶安全，同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持，具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点，最高可达（）。
A.1cm
B.10cm
C.20cm
D.50cm
正确答案：A
1417、高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据，其更新的频次需达到（）级别。。
A.10ms
B.1s
C.10s
D.1min
正确答案：A
1418、为保证智能网联汽车获得信息的实时性、可靠性、（），智能化信息和网联化信息的融合是必然趋势。传感器与网络结合，可实现远、中、近的空间维度的融合。
A.冗余性
B.多样性
C.完整性
D.以上都正确
正确答案：D
1419、（）是信息融合处理的核心，保证其足够优化、处理速度快且容错性好也将成为驾驶决策的关键问题。
A.算法
B.硬件性能
C.信息完整
D.并行处理能力
正确答案：A
1420、智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（）智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。
A.被动式
B.融合式
C.网联式
D.交互式
正确答案：C
1421、自动驾驶车辆需要法律的允许进行上路测试、研发，而法律又因自动驾驶技术的成熟度过低尚不能全面开展相应的上路实测的（）。
A.法律保障体系
B.测评体系
C.保险体系
D.以上都对
正确答案：D
1422、整个智能网联汽车产业生态是由整车厂商、传统一级供应商、出行服务商、消费者以及提供技术服务的（）等组成。
A.算法软件供应商
B.数据高精度地图供应商
C.通信运营商
D.以上都有
正确答案：D
1423、整个智能网联汽车产业，现在已越来越呈现（）、网状化的趋势，企业间纵向联结越来越紧密。
A.单一化
B.生态化
C.链条化
D.两极化
正确答案：B
1424、智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，（）目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟。
A.超声波雷达
B.激光雷达
C.毫米波雷达
D.红外传感器
正确答案：A
1425、高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键技术。
A.短期记忆
B.长期记忆
C.实时计算
D.离线计算
正确答案：B
1426、智能网联汽车控制系统主要包括车辆的横向控制：转向；纵向控制：加速、制动；（）：转向灯、大灯以及档位等底层功能，其直接决定了车辆的安全性和舒适性。
A.执行器
B.底层控制
C.传感器
D.车载系统
正确答案：B
1427、（）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。
A.线控系统
B.转向
C.油门
D.换挡
正确答案：A
1428、车辆在行驶过程中，通过V2X不断与其它车辆、行人及路边设施进行通信，车辆可以基于第三方提供的共享数据，提供（）智能驾驶功能。
A.转向辅助
B.碰撞预警
C.限速预警
D.以上都是
正确答案：D
1429、云控平台为智能汽车及其用户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等动态基础数据，具有（）、云计算、信息安全等基础服务机制。
A.数据存储
B.数据运维
C.数据分析
D.以上都正确
正确答案：D
1430、以下不属于汽车行业发展“新四化”范畴是（）。
A.共享化
B.智能化
C.电动化
D.定制化
正确答案：D
1431、SAE（国际自动机工程师学会/美国汽车工程师学会）J3016-2014文件提出的（）自动驾驶分级方案是当前被普遍采用接受的标准。
A.四级
B.五级
C.六级
D.七级
正确答案：B
1432、在通讯技术不够先进情况下，根据现行行业内智能网联汽车系统方案，智能网联汽车核心技术中的车辆/设施关键技术不包含以下（）
A.专用通信与网络技术
B.环境感知技术
C.智能决策技术
D.控制执行技术
正确答案：A
1433、在信息感知方面，根据信息对驾驶行为的影响和相互关系分为驾驶相关类信息和（）。
A.车辆状态相关类信息
B.环境相关类信息
C.道路相关类信息
D.非驾驶相关类信息
正确答案：D
1434、在决策控制方面，根据车辆和驾驶员在车辆控制方面的作用和职责，区分为辅助控制类和（），分别对应不同等级的决策控制。
A.预警提示类
B.自动控制类
C.单一控制类
D.多种控制类
正确答案：B
1435、车辆的横向控制主要指的是车辆的（）。
A.转向
B.油门
C.刹车
D.换挡
正确答案：A
1436、ACC系统的主动制动控制指的是驾驶员施加的制动控制动作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
1437、图像处理过程中直接检测图像灰度变化点的处理方法称为微分法。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1438、激光雷达每旋转一周，收集到的所有反射点坐标的集合形成点云。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1439、无线局域网不仅能够满足移动和特殊应用领域网络的要求，还能覆盖有线网络难以涉及的范围。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1440、我们日常使用的用于导航、查询地理信息的地图都属于传统电子地图。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1441、高精度地图的制作只需要GPS便可完成。
A、正确
B、错误
正确答案：B
1442、汽车电子控制单元由输入处理电路、微控制器、输出处理电路、通信电路及电源组成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1443、汽车电子控制单元的输入信号只有数字信号。
A、正确
B、错误
正确答案：B
1444、CAN总线通信协议是目前汽车车载网络系统的主流标准之一。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1445、车联网的通信方式有两种：V2X协同通信和蜂窝移动通信。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1446、智能汽车系统本身数据、车内外信息交互数据及用户状态数据快速增长，使得显示信息的数量快速上升。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1447、卫星定位系统分为空间段、地面段和用户段。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1448、卫星定位系统利用三边测量法进行定位。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1449、目前在全球定位导航系统中渗透率最高的是欧洲“伽利略”卫星导航定位系统。
A、正确
B、错误
正确答案：B
1450、目前，在车内需要显示的信息已经远远超过了驾驶本身的信息。娱乐、资讯、社交等信息大量进入了汽车内部。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1451、智能汽车的显示方式将不再局限于单一的物理设备，而是多位置、多显示形式的整合。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1452、目前，汽车线控技术主要应用在线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统等。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1453、车载终端通过蜂窝移动通信和移动互联网连接到车联网服务平台。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1454、汽车诊断通信协议是车载诊断终端通过诊断总线与网关和CAN总线进行通信的协议。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1455、目前自动驾驶领域已进入实际应用的比较成熟的人工智能方法是深度神经网络与3D高精度地图的结合。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1456、智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1457、目前，GPS占据着绝大部分的车载导航应用市场，且具备成熟完善的产业链。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1458、车载终端是指安装在车辆上，执行位置信息处理、移动网络接入、车辆信号采集控制，可与其他车载电子设备通信，提供信息服务中心所需的信息，完成信息服务中心控制指令的功能实体。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1459、语音交互将成为智能汽车的标配。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1460、测试车辆保持当前时刻运动状态条件下，与目标发生碰撞所需的时间叫做预计碰撞时间TTC。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1461、交通标识识别（TSR）可以及时地向驾驶员传递重要的交通信息（例如限速、禁止超车等），并指导驾驶员做出合理的反应，从而减轻了驾驶压力，缓解城市交通压力，有利于道路交通安全。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1462、按定位分，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1463、车道偏离预警（LDW）是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1464、与传统电子地图不同，高精度电子地图的主要服务对象是自动驾驶系统。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1465、高精度电子地图的信息量与质量直接决定了自动驾驶系统的安全性、可靠性以及效率。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1466、电子液压式线控制动系统从结构上可分为整体式和分体式。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1467、广义上认为新能源技术、5G通讯、人工智能三大技术革命引发汽车产业变革。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1468、按照技术路线不同，智能汽车可分为自主式和网联式两种。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1469、传统的汽车安全技术可以有效避免驾驶员失误引发的交通事故。
A、正确
B、错误
正确答案：B
1470、谷歌Waymo正式在美国推出自动驾驶商用服务，标志着全球自动驾驶首次商用化运营。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1471、2011年11月由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1472、卫星定位系统可以分成空间段和地面段。
A、正确
B、错误
正确答案：B
1473、惯性导航系统数据更新频率高，定位误差随时间的累积而减小。
A、正确
B、错误
正确答案：B
1474、卡尔曼滤波器主要作用是位置预测和位置更新。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1475、智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1476、智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，能实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1477、自动紧急制动系统（AEB）是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1478、中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类，一级叫DA即驾驶资源辅助阶段，第二级叫PA即部分自动化阶段，第三级叫CA即有条件自动化阶段，第四阶段叫HA即高度自动化阶段，最后阶段叫FA即完全的自动化阶段。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1479、自适应巡航控制系统不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1480、智能网联汽车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通信网络及自动控制等技术。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1481、智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1482、常用的定位技术一般有三大类：自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说，通常采用前两类定位技术，其中自主定位技术的代表是推算定位(DR)技术，而GPS技术则属于星基定位技术。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1483、智能汽车的位置服务系统，除了要能提供准确的车辆定位功能外，还要让汽车能与另外的汽车实现自动位置互通，从而实现约定目标的行驶目的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1484、以自动驾驶域控制器为例，其承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航等设备的数据处理，也承担了自动驾驶算法的运算。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1485、在复杂的路况环境下，单一传感器都有其局限性，仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆必须配置多种传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1486、在复杂的路况环境下，仅仅安装单一传感器就可以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆不必配置多种传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：B
1487、先进驾驶辅助系统的英文缩写是ADAS，是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免碰撞危害的各类系统的总称。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1488、激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1489、无源射频识别属于近距离接触式识别。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1490、射频识别标签中的数据可以动态更改。
A、正确
B、错误
正确答案：B
1491、高精度地图就是精度更高、数据维度更多的电子地图，精度要精确到厘米级别。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1492、摄像头可以识别车辆行驶环境中的车辆、行人、车道线、路标、交通标志、交通信号灯等。具有较高的图像稳定性、抗干扰能力等特点。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1493、目前应用的交通信号控制系统大多是通过设置的控制模型算法选取适当的信号配比控制方案，属于被动的控制策略。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1494、车的定位、车的状况、线路情况、线路的科学程度是判断公交是否智能的标准。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1495、乘客信息服务系统是城市智能公交系统的重要组成部分之一。
A、正确
B、错误
正确答案：A