高速主轴为满足其性能要求，在结构上主要是采用（）电机直接驱动的内装电机集成化结构，从而减少传动环节，具有更高的可靠性。

高速主轴为满足其性能要求，在结构上主要是采用（）电机直接驱动的内装电机集成化结构，从而减少传动环节，具有更高的可靠性。
A.步进伺服
B.交流伺服
C.直流伺服
D.内装
正确答案：B