直流电动机调速的方法中，（）能实现无级调速且能量损耗小。

直流电动机调速的方法中，（）能实现无级调速且能量损耗小。
A.削弱磁场
B.改变电枢回路电阻
C.直流他励发电机枣直流电动机组
D.斩波器
正确答案：D