机构具有确定运动的条件是

机构具有确定运动的条件是
（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）
①自由度大于零
②自由度小于零
③自由度的数目多于或少于主动件的数目
④自由度的数目与主动件的数目相等
A.①、③
B.①、④
C.②、③
D.②、④
正确答案：A