在下列机构中，属于铰链四杆机构的有

在下列机构中，属于铰链四杆机构的有
（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）
①双曲柄机构
②双摇杆机构
③曲柄摇杆机构
④曲柄滑块机构
A.①、③
B.②、③、④
C.①、②、③
D.①、②、③、④
正确答案：C