在经典控制理论中，控制系统的数学模型有多种，常用的有（）

在经典控制理论中，控制系统的数学模型有多种，常用的有（）
微分方程
传递函数
动态结构图
频率特性
正确答案：微分方程
传递函数
动态结构图
频率特性