凸轮从动件作等加速等减速运动时，其运动始末（）

凸轮从动件作等加速等减速运动时，其运动始末（）
有刚性冲击
没有冲击
有柔性冲击
既有刚性冲击，又有柔性冲击
正确答案：既有刚性冲击，又有柔性冲击