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工业机器人位姿
工业机器人位姿
正确答案:工业机器人的位置与姿态,是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度
标签:
机器人
姿态
位置
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目前在刀架的定位机构中,多采用和端面齿盘定位.
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主轴部件应满足的基本要求有:旋转精度、刚度、抗振、()、精度保持性。