按照机械结构类型分类，工业机器人分为四类：关节机器人、（）、圆柱坐标机器人、直坐标机器人。

按照机械结构类型分类，工业机器人分为四类：关节机器人、（）、圆柱坐标机器人、直坐标机器人。
正确答案：球坐标机器人