工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点，对奇点描述不正确的（）

工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点，对奇点描述不正确的（）
奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点
奇点附近较小的笛卡尔坐标变化，也会导致较大的轴角度变化
奇点不是机械特性，而是数学算法特性
奇点会极大影响机器人工作效率
正确答案：奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点