电梯曳引系统由（）等组成，有交流轮式直流轮式和直流无轮式？

电梯曳引系统由（）等组成，有交流轮式直流轮式和直流无轮式？
A.电动机
B.曳引轮
C.电磁制动装置
D.减速器
正确答案：ABCD