由于线路简单、维护方便等特点，（）控制器普遍地被用来控制中、小天车的运行机构和小型天车的起升机构。

由于线路简单、维护方便等特点，（）控制器普遍地被用来控制中、小天车的运行机构和小型天车的起升机构。
A.主令
B.凸轮
C.鼓形
D.保护箱
正确答案：B