由于其线路简单、维护方便，（）控制机构被小型起重机的起升机构普遍采用。

由于其线路简单、维护方便，（）控制机构被小型起重机的起升机构普遍采用。
A.主令
B.凸轮
C.鼓形
D.齿轮
正确答案：B