陀螺罗经的灵敏部分通常由哪些部分组成？

陀螺罗经的灵敏部分通常由哪些部分组成？
A.陀螺仪
B.陀螺仪的控制设备
C.陀螺仪的阻尼设备
D.A+B+C
正确答案：A