刚体作定轴转动，其上某点A到转轴距离为R，为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度大小，下列哪组条件不是充分的（）

刚体作定轴转动，其上某点A到转轴距离为R，为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度大小，下列哪组条件不是充分的（）
A、已知点A的速度及该点的全加速度方向
B、已知点A的切向加速度及法向加速度
C、已知点A的法向加速度及该点的速度
D、已知点A的法向加速度及该点全加速度的方向
正确答案：C