适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。
A.点位控制
B.连续轨迹控制
C.轮廓控制
D.直线控制
正确答案：A
点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。