工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）。

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）。
A.机械夹紧
B.液压张紧
C.电力夹紧
D.磁力夹紧
E.真空抽吸
正确答案：ABDE
答案解析：工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸。