人类社会需要道德，也产生和发展了道德，马克思主义认为，道德起源于（）。

人类社会需要道德，也产生和发展了道德，马克思主义认为，道德起源于（）。
A、人性中的情感、欲望
B、“天”的意志或“神”的启示
C、人先天具有的良知和善良意志
D、人类的历史发展和人们的社会实践
正确答案：D