下列属于我国古代的科技成就的有哪些？（）

下列属于我国古代的科技成就的有哪些？（）
A.祖冲之的圆周率
B.张衡的地动仪
C.郭守敬的授时历
D.沈括的《梦溪笔谈》
正确答案：ABCD