汽车的主动安全性是指汽车本身防止和减少事故发生的性能。有关汽车主动安全装置，下列说法错误的是（）。

汽车的主动安全性是指汽车本身防止和减少事故发生的性能。有关汽车主动安全装置，下列说法错误的是（）。
A.ABS的主要作用在于改善轮胎与地面间的附着力
B.ESP可以防止汽车在转弯时发生侧滑并稳定其行车轨迹
C.排气制动是利用发动机的排气压力来提高制动器的制动效能
D.目前常用的汽车缓速器分为电涡流缓速器和液涡轮缓速器两种
正确答案：C