比较EKF与UKF在星上的实时性，若状态维数增加到12，则UKF耗时增长为（）

比较EKF与UKF在星上的实时性，若状态维数增加到12，则UKF耗时增长为（）
A.线性增长
B.平方增长
C.立方增长
D.指数增长
正确答案：B