在比较EKF与UKF存储开销时，UKF额外占用内存的主要部分是（）

在比较EKF与UKF存储开销时，UKF额外占用内存的主要部分是（）
A.Sigma点状态数组
B.观测噪声矩阵
C.轨道六根数历史
D.GPSAlmanac
正确答案：A