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在示教添加指令之前,在“手动操纵”界面将“工具坐标”选定为你要使用的工具数据,将“工件坐标”选定为要使用的工件坐标系,则添加的指令将自动添加当前选用的Tool和Wobj。()

在示教添加指令之前,在“手动操纵”界面将“工具坐标”选定为你要使用的工具数据,将“工件坐标”选定为要使用的工件坐标系,则添加的指令将自动添加当前选用的Tool和Wobj。()
A、正确
B、错误
正确答案:A
答案解析:在工业机器人编程示教过程中,示教器的“手动操纵”界面的设置会影响后续添加指令的参数。当在“手动操纵”界面明确选定了“工具坐标”(即工具数据)和“工件坐标”(即工件坐标系)后,后续添加的指令为了准确地基于当前实际使用的工具和工作环境来执行动作,系统会自动将当前选用的Tool(工具数据)和Wobj(工件坐标系数据)添加到指令当中。这样可以确保机器人按照预设的工具和工件坐标系进行精确的操作,提高编程效率和操作准确性,所以该表述是正确的。
标签:指令