以下哪种传感器在发动机怠速控制中起着关键作用，用于检测发动机的实际转速（）。

以下哪种传感器在发动机怠速控制中起着关键作用，用于检测发动机的实际转速（）。
A、节气门位置传感器
B、曲轴位置传感器
C、氧传感器
D、水温传感器
正确答案：B