皮亚杰把儿童认知的发展分为（）、前运算阶段、具体运算阶段和（）四个阶段。

皮亚杰把儿童认知的发展分为（）、前运算阶段、具体运算阶段和（）四个阶段。
正确答案：感知运动阶段，形式运算阶段