如下关于uCOS-II/III的说法，正确的是：（）。

如下关于uCOS-II/III的说法，正确的是：（）。
A、是包含有设备驱动程序和文件系统的小型嵌入式操作系统内核
B、uCOS-III是开放源代码的免费操作系统
C、uCOS-II具有良好的可裁剪性和可移植性，能够支持的任务数为32个
D、任务调度按优先级抢占式调度方式进行
正确答案：D