下面关于CAN总线的叙述中，正确的是：（）。

下面关于CAN总线的叙述中，正确的是：（）。
A、CAN能够实现多主通信方式
B、CAN通信时采用奇偶校验方式
C、各型ARM芯片均没有内嵌CAN控制器，只能通过外扩CAN控制器的方式才能形成CAN节点接入CAN总线
D、CAN采用长帧通信，一个数据帧最多可以传送128个字节
正确答案：A