嵌入式系统常用调试方法有几种，各有什么优缺点？

嵌入式系统常用调试方法有几种，各有什么优缺点？
正确答案：1.模拟器方式调试工具和待调试的嵌入式软件都在主机上运行，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器编写的源程序。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，进行语法和逻辑上的调试。2.在线仿真器方式在线仿真器ICE是一种完全仿造调试目标CPU设计的仪器，目标系统对用户来说是完全透明的、可控的。由于仿真器自成体系，调试时可以连接目标板，也可以不接目标板。但是ICE价格昂贵，而且每种CPU都需要一种与之对应的ICE，使得开发成本非常高。3.监控器方式主机和目标板通过某种接口（通常是串口）连接，主机上提供调试界面，被调试程序下载到目标板上运行，通过与监控运行于目标机上的监控程序通信，获得调试信息。