嵌入式系统发展经历了那些阶段，有什么特点？

嵌入式系统发展经历了那些阶段，有什么特点？
正确答案：（1）萌芽阶段编程语言：汇编语言操作系统：无硬件处理器：单芯片可编程控制器件8位MCU，DSP（单片机）（2）简单系统阶段编程语言：汇编语言操作系统：无（3）RTOS阶段：编程语言：汇编语言，c，c++操作系统：VxWorks，QNX，pSOS硬件处理器：32位嵌入式处理器（ARM）（4）网络化阶段编程语言：汇编语言，c，c++，Java操作系统：VxWorks，QNX，pSOS，Linux硬件处理器：高性能嵌入式处理器，SOC