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自动控制技术

1控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，即有被控量对控制过程的影响，这种控制称为（）。
2自动控制系统的基本控制方式有：（）
3自动控制是指在（）的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
4从系统的数学模型来看，若系统方程的系数是时间变量的函数则称此类系统称为定常系统。
5从系统中的信号来看，若所有的信号都是时间的连续函数，则称此系统为（）。
6对系统性能的基本要求有（）三个方面。
7动态过程就是指系统受到外加信号（给定值或扰动）作用后，（）偏离给定值，随时间变化的全过程。
8稳态误差反映了系统在一定外部信号作用下的（）。
9闭环控制系统又称为（）或（）。
10控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为闭环环控制。
11在设计系统时，可以过分强调系统的稳定性而不管系统的准确性和快速性。
12系统的最终误差为零，则称为（）。
13建立系统数学模型的方法主要有：（）
14系统的数学模型有多种，常用的有（）等。
15不同类型的物理环节和系统可以有形式相同的微分方程。
16描述系统动态过程中各变量之间相互关系的数学表达式就称为系统的（）。
17传递函数适用于任何系统。
18传递函数分子中s的最高次方m即为系统的阶次。
19利用拉普拉斯变换，可将用线性定常微分方程描述的动态数学模型转换为复数s域内的数学模型——（）。
20比例环节的特点是其输出不失真、不延迟、成比例的复现（）的变化，即信号的传递没有惯性。
21积分环节的特点是，输出量与输入量对（）的积分成正比。
22传递函数不仅与系统的结构、参数有关，还与输入量或输入函数的形式有关。
23惯性环节的特点是，其输出量能瞬时完成与输入量完全一致的变化。
24在（）条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比，定义为线性定常系统的传递函数。
25传递函数中分子多项式的根，称为传递函数的（）。
26微分环节的特点是，其输出与输入信号对时间的（）成正比，即输出反映了输入信号的变化率，而不反映输入量本身的大小。
27动态结构图是一种（），是系统数学模型的另一种形式。
28引出点表示将（）分别引出。
29在利用等效变换求系统的传递函数时，可以将综合点与引出点的位置进行交换。
30等效变换，是指被变换部分的输入量和（）之间的数学关系，在变换前后保持不变。
31回路传递函数是指回路内前向通道和（）传递函数的乘积（含相应的符号）。
32系统反馈量与误差信号的比值，称为闭环系统的（）。
33系统的动态结构图一般由四种基本符号构成，即信号线、（）、方框和引出点。
34信号线代表物理变量（信号），其上的箭头表示信号传递的（）。
35综合点又称比较点，表示两个信号的（）。
36方框中标明的是此环节的（）。
37并联环节的等效传递函数等于各并联环节传递函数的（）。
38控制工程中常采用的五种典型输入信号为（）和正弦信号。
39上升时间是指系统响应从零开始，（）上升到稳态值所需的时间。
40欠阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用的输出响应呈（）趋势。
41过阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用的输出响应呈（）趋势。
42控制工程中常采用的五种典型输入信号中（）的拉普拉斯变换结果为1。
43控制工程中常采用的五种典型输入信号中单位斜坡的拉普拉斯变换结果为1。
44控制工程中常采用的五种典型输入信号中理想脉冲信号的拉普拉斯变换结果为1。
45超调量是指系统响应超出（）的最大偏离量占稳态值的百分比。
46稳态误差是指系统（）与实际输出值之间的差值。
47系统稳定的充分与必要条件是：系统所有特征根都在s右半平面。
48稳定是系统正常工作的（）。
49若特征方程的各项系数都大于零（必要条件），且劳斯表中第一列元素均为正值，则所有的特征根均位于S左半平面，相应的系统是稳定的。
50系统的稳态误差是衡量系统（）的性能指标。
51稳态误差的求取方法有定义和（）两种。
52稳定性是系统的一种固有特性，它只取决于系统的结构与参数，与外作用及初始条件无关。
53稳定性不仅取决于系统的结构与参数，还与外作用及初始条件有关。
54系统稳定的充分与必要条件是：系统所有特征根的实部（），即其特征方程的根都在s左半平面。
55系统误差的一般定义为期望值与（）的差值。
56稳态误差可以分为由给定信号引起的误差和由（）引起的误差两种。
57频率特性法主要是通过系统（）的图形来分析闭环系统性能的。
58常见的频率特性曲线有幅相频率特性曲线和（）两种。
59比例环节的对数相频特性曲线是一条与横轴重合的直线。
60在开环传递函数中没有s右半平面上的极点和零点的环节（或系统），称为（）环节（或系统）。
61积分环节的对数相频特性曲线是一条平行于横坐标的直线。
62微分环节的奈奎斯特图是一条与虚轴正半轴重合的直线。
63频率特性法是一种图解分析法，它是通过系统的（）来分析系统性能的。
64频率特性可以分解为幅频特性和（），也可以分为实频特性和虚频特性。
65环节（或系统）的对数幅频特性图中两渐近线相交点的频率称为（）。
66系统的开环传递函数是由典型环节（）而成的。
67惯性环节的对数幅频特性曲线经过转折频率后，其斜率减小了（）dB/dec。
68惯性环节的对数幅频特性曲线经过转折频率后，其斜率（）dB/dec。
69下列哪个环节没有转折频率。（）
70一阶微分环节的对数幅频特性曲线经过转折频率后，其斜率（）dB/dec。
71一阶微分环节的对数幅频特性曲线经过转折频率后，其斜率增加了（）dB/dec。
72系统的对数幅频特性曲线与0dB线交点称为（）（或称剪切频率，又称截止频率）。
73自动化（智能）工作面采煤机自动控制技术包括（）。
74数控技术，是采用（）对机电产品或设备进行控制的一种自动控制技术。
75自动控制技术可以实现以下（）。
76实现列车启动、速度调整、定点停车和车门等自动控制技术的总称为（）。
77机电一体化系统中的自动控制技术主要包括（）等。
78控制理论与自动控制技术发展的三个阶段，包括（）
79频率自动控制技术中需要对以下哪个量进行控制（）
80自动控制技术通信技术连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息链。
81程序控制是自动控制技术中的一个基本领域。
82机电一体化包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与（）技术、伺服传动技术。
83机电一体化包含了机械技术、计算机与（）技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术。
84采用计算机、网络通信和自动控制技术，对建筑物中的设备、安保和消防等进行自动化监控管理的中央监控系统是（）。
85智能建筑系统中，采用计算机、网络通信和自动控制技术，对建筑物中的设备进行自动化监控管理的中央监控系统称为（）。
86现场总线是综合运用微处理器技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物。
87自化的核心理念是指充分运用自动控制技术排除人为因素干扰，以保证产品质量。
88（）是在无人干预的情况下能自主的驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
89坦克的（）系统是高新技术的集大成者计算机技术、红外技术、激光技术、自动控制技术、新型传感器技术等，无不在该系统中得到实际应用。
90自动化的核心理念是指充分运用自动控制技术排除人为因素干扰，以保证产品质量。
91计算机控制处在自动控制发展过程中的（）阶段，是自动控制技术的重要分支。
92计算机控制处在自动控制发展过程中的高级阶段，是自动控制技术的重要分支。
93国家电网公司在新一代智能变电站建设中对继电保护和安全自动控制技术提出了（）。
94传感器和测试技术是多门学科交叉，包括自动控制技术、微电子技术、通信技术、计算机科学和物理学等。
95智能制造的生产线将对自动控制技术进行升级，让生产制造流程变得更加（）。
96在组织规模日益扩大、层级节制日趋规范以及自动控制技术充分发展的社会背景下，现场观察法已经不值得提倡了。
974计算机和自动控制技术的运用：灭菌和发酵过程自动控制，促进发酵工业朝（）、（）方向发展。
98坦克的（）系统是高新技术的集大成者计算机技术、红外技术、激光技术、自动控制技术、新型传感器技术等，无不在该系统中得到实际应用。
99自动化的核心理念是指充分运用自动控制技术排除人为因素干扰，以保证产品质量。
100从技术层面来看，工业互联网与通信技术、计算机网络技术、人工智能技术、自动控制技术等各大学科都有关联。