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机械原理与设计

1从运动的角度看，任何机构都是由若干个（）通过运动副连接组合而成的
2原动件的自由度应为（）
3有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）
4一个三杆且有确定运动的机构可能包含（）
5由K个构件汇交而成的复合铰链具有（）个转动副
6有确定运动机构的从动件系统的自由度都（）
7平面内两构件之间的相对运动主要有转动和移动，其它运动可以看成是它们运动的合成。
8用简单的线条和运动副的图形符号表示机构的组成情况的简单图形为机构示意图；按比例尺画出，则称之为机构运动简图，其反映的主要信息是构件的数目、运动副的类型和数目以及各运动副的相对位置。
9两构件组成平面转动副时，运动副使构件间丧失了一个移动和一个转动的独立运动（）。
10具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度（）
11若机构的自由度数为2，那么该机构共需要2个原动件（）
12当两构件组成转动副时，其速度瞬心在（）处。
13当两构件组成移动副时，其瞬心在（）处。
14当两构件组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在（）。
15在利用图解法求解构件上某点的速度和加速度时，可利用两个构件（）之间的速度和加速度矢量方程求解。
16相对运动图解法中，加速度比例尺等于（）与图中长度的比值。
17做平面运动的构件，任一点的运动都可以看成是随同基点的平动以及（）的合成。
18速度影像原理适用于（）。
19当两构件的相对运动为（），牵连运动为（）时，两构件的重合点处将有科氏加速度。
20（）的建立是应用解析法解题的关键。
21在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
22摆动从动件盘形凸轮机构的3个速度瞬心一定共线。
23平面四杆机构共有相对瞬心2个，绝对瞬心4个。
24科氏加速度的方向平行于牵连构件的轴线方向。
25只有在包含有以移动副相连的两转动构件的机构中才会出现科氏加速度。
26采用矢量方程图解法分析时，对于Ⅱ级机构可以直接采用矢量方程图解法进行求解，而Ⅲ级机构若直接采用矢量方程图解法是无法求解的。
27如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆（）。
28机械中楔形带传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是相同情况下，楔形带传动摩擦力（）平型带传动摩擦力。
29在对机构进行动态静力分析时，应计入各构件的（）来求解各运动副反力和未知的平衡力(矩)。
30动态静力分析一般适用于（）和（）情况。
31在平面机构的力分析中，对于低速机械，由于低速、惯性力小，可忽略不计，故只需作（）分析。
32三角螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于紧固连接。
33考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线一定都切于摩擦圆。
34绕非质心轴定轴等速转动的构件既无惯性力也无惯性力矩。
35在平面连杆机构中，动态静力分析中的静定杆组一定是平面机构结构分析中的基本杆组。
36在移动副中，如驱动力作用在（）之内，将发生自锁。
37在转动副中，如驱动力为一单力，而且作用在（）之内，则将自锁。