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插齿机

1下列哪种机床不能加工直齿轮？
2利用成形法加工齿轮的机床是（）。
3插齿机加工齿轮的主运动是（）
4（）有两大类，即用成形法磨齿和用展成法磨齿两种。
5插齿机可加工（）。
6（）主要用于滚切直齿和斜齿外啮合圆柱齿轮及涡轮。
7常见齿轮加工机床有哪几类？
8插齿机有主运动，范成运动，圆周进给运动，让刀运动，径向运动5个运动。（）
9用展成法加工齿轮，滚齿机加工齿轮，它是基于（）的啮合原理；插齿机加工齿轮，它是基于（）的啮合原理；磨齿机磨削齿轮，它是基于（）的啮合原理。