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智慧树工业机器人基础应用技术章节测试

1示教器急停按钮被按下时的报警代码是（）
2安全门关闭，插上安全插销时，以下说法正确的是：（）
3使用示教器示教时，影响机器人的运动因素有（）
4重复定位精度(或简称重复精度)，是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差来表示。（）
5以下属于TP（示教器）的作用的是（）
6在进行机器人的操作、编程、维护时，编程人员、示教操作人员、维护技术人员必须注意安全，至少应佩戴以下安全用具后再进行作业。（）
7当TP（示教器）有效时，只有安全开关被按下时，机器人才能运动。一旦松开，机器人立即停止运动，并报警。（）
8单独按【COORD】按钮的作用是（）
9机器人为了表达工具和工作台，故引入了工具坐标系和用户坐标系。如果以工作台为参考对象，则对应的坐标系是（）
10缺省设定的工具坐标系原点，位于（）
11工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移，不改变其姿态。（）
12世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置，世界坐标系的原点和方向也可以随意变化。（）
13以下哪些坐标系可以自己定义？（）
14指令JP[1]50%FINE是（）动作的指令。
15报警解除信号是什么？（）
16速度倍率指令是？（）
17机器人的动作，将从当前位置到目标位置的（）的运动作为一个动作指令。
18程序中，动作指令写入的方法有？（）
19FANUC机器人运动类型有哪些？（）
20动作指令的定位类型有以下哪些？（）